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校园计算网格作业自适应调度的研究和实现 总被引:2,自引:0,他引:2
由于网格资源具有分布、异构、动态、自治等特性。使得网格作业调度成为网格计算中具有挑战性的任务之一。针对校园高性能计算资源负载不均衡、管理模式不统一的问题,提出了校园计算网格自适应调度系统的解决方案。详细研究了网格作业的白适应调度技术,设计了含有负载均衡能力的资源动态信息收集模型,并给出自适应调度算法。实现了校园范围内高性能计算资源的负载均衡和统一的资源管理。 相似文献
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文章就面向对象方法学中对象模型进行了讨论,然后,就对象模型的建立根据实践提出了一种简单、快速、实用的方法。 相似文献
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分布实时系统通信与管理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航空航天电子综合系统等一类命令控制型分布实时系统,作者认为已有的通用管理和调度策略缺乏高效性.本文在分析该类系统特征基础之上,提出了与之相适应的层次通信机制,事件驱动策略与分布服务方式,并实现了一个分布式实时操作系统.初步应用表明所采用的技术是有效的. 相似文献
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机器人足球比赛中,小球的运动状态因受到碰撞和摩擦变化剧烈,所以大多数情况下不存在全局意义上的最佳射门路径,或者规划的路径机器人在给定的时间内根本无法完成。基于目标函数的足球机器人射门算法,通过在机器人运动能力范围内的最优搜索,能够找出当前状态下机器人按要求逼近球的最佳路径。该算法能够适应各种速度状态,明显提高机器人射门命中率,并迅速对小球状态突变做出响应。在比赛中,常常需要根据场上态势对机器人进行控制算法切换,但由于不同控制算法速度输出的跳跃性,机器人会出现相对球位置的抖动。针对以距离作为切换条件的情况下,不同控制算法切换时产生的“抖动”现象,分析了现象产生的原因,并通过S-曲线加权算法,有效避免了“抖动”的产生,实现了不同控制算法在切换边界的平滑过渡。 相似文献
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为了充分发挥可重构计算的高性能和可编程能力,需要将可重构资源和硬件任务纳入到操作系统管理范畴.因此面向可重构计算的操作系统技术—可重构硬件操作系统技术成为一个新的研究热点.本文在简要介绍可重构计算系统体系结构的基础上,详细介绍了国内外的研究现状.最后,结合可重构计算系统的特点,阐述了可重构硬件操作系统的关键技术. 相似文献
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普适计算模式追求随时随地的计算境界,对可用性管理提出了很高的要求。该文基于定量分析的角度,提出了一种基于马尔科夫重生过程(MRGP)的普适计算系统可用性度量方法,以解决关联用户的普适计算系统可用性度量问题。建立了具有双扩展特点的用户模型,分析了用户行为特征;构建了普适计算系统可用性的MRGP模型,对可用性进行了随机过程分析,并给出了对应瞬态和稳态行为的度量方法;结合普适计算模式的特点,定义了普适计算系统请求可用性度量。进行了数值分析,评价了用户和系统参数等因素对普适计算系统可用性度量的影响。 相似文献