基于光洋GDS-09FH数控系统的温度检测模块PLC程序设计

以应用大连光洋GDS09-FH数控系统的精密卧式加工中心为实例．介绍了温度检测模块的工作原理以及厂家在PLC库文件中提供的一些基本程序块,并通过实际的PLC程序详细讲解了利用光洋的ST语言对温度检测模块进行编程的过程。     

电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。     

夹布酚醛树脂导向环热成型工艺研究

夹布酚醛树脂是一种抗压强度较高的导向支撑材料,在工程液压缸中广泛运用。但夹布酚醛树脂导向带在小规格液压缸的安装中存在一定的困难。通过对夹布酚醛树脂在热空气中老化后的抗压强度测试,以及在乳化液中的加热并浸泡后的抗压强度测试,确定夹布酚醛树脂的成形工艺;通过模具的设计,进行夹布酚醛树脂导向带的成型试验,使带状夹布酚醛树脂导向带成型为环状导向环,解决了小规格夹布酚醛树脂导向带在活塞杆中安装困难的问题。     

大型游乐设施"丛林飞鼠"逆向滑行故障技术分析

对滑行类大型游乐设施"丛林飞鼠"发生逆向滑行故障进行全面的分析研究.止逆装置在该类设备中属重要安全保护装置,通过对其相关零部件的力学性能、成分分析及结构设计等方面进行研究,分析故障原因,提出相应更改建议.     

一种协作机器人位姿重复性优化综合

在给定位姿重复性要求的前提下,寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理,对降低机器人制造成本有重要意义。首先,在机器人位姿重复性分析的基础上,建立了位姿重复性数学模型,该数学模型包含机器人位置重复性和姿态重复性;其次,以协作机器人KUKA iiwa 7为例,以关节运动误差最大化为优化目标,对该机器人位姿重复性进行优化综合,获得各关节随机运动精度的最优分配方案;最后,对KUKA iiwa 7机器人进行位姿重复性实验,结果验证了该方法的正确性,基于该方法的精度设计结果能够使协作机器人设计更加合理。     

质子交换膜燃料电池模型的比较分析与仿真

介绍了燃料电池的经验模型、电化学模型和电压动态模型,并通过Matlab/Simulink仿真工具对这三种模型进行仿真.对比分析了PEMFC电化学模型和电压动态模型在负载电流发生阶跃变化时,电池输出电压、输出功率和效率的响应情况,进一步诠释了PEMFC的工作状态与机理,通过分析有助于PEMFC的模型优化以及控制器设计.     

基于NFV的移动网络新型架构与关键技术研究

网络功能虚拟化技术在实现网元软件功能与专用硬件设备解耦的同时,驱动了移动网络架构设计方法的创新。本文提出一种基于虚拟化网元功能重构思想的网络架构设计思路,重新定义了与接入无关的统一控制平面和全局扁平的传输平面。新型架构方案具备以用户为中心、全局数据流路由优化、多接入系统融合、网络功能开放可编排等特性。     

低氧诱导因子-1α对脓毒症肠黏膜屏障的保护作用

目的：探讨低氧诱导因子-1α（HIF-1α）对脓毒症肠黏膜屏障的影响及机制。方法：SD大鼠随机分4组：假手术组、脓毒症组、脓毒症+HIF-1α刺激剂组（脓毒症+DMOG组）、脓毒症+HIF-1α抑制剂组（脓毒症+Bay87-2243组）,每组6只。采用盲肠结扎穿孔（cecal ligation and perforation, CLP）建立脓毒症模型。ELISA检测大鼠血浆炎性标记物IL-1β、IL-6、TNF-α,氧化应激标记物丙二醛（MDA）以及抗氧化因子超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化氢酶（CAT）的水平。Western blot检测大鼠肠黏膜HIF-1α表达。HE染色检测肠黏膜病理学损伤。结果：与假手术组相比,脓毒症大鼠炎症因子、氧化应激因子以及HIF-1α显著上调（P<0.05）;给予腹腔注射DMOG明显降低脓毒症大鼠血浆IL-1β、IL-6、TNF-α、MDA水平（P<0.05）;增加血浆SOD、CAT水平（P<0.05）;HIF-1α表达上调（P<0.05）,肠黏膜病理损伤减轻,Chiu's评分显著降低（P<0.05）。口服灌胃Bay87-2243则得到相反的结果。 结论：HIF-1α对脓毒症肠黏膜损伤具有保护作用,其机制可能与缓解脓毒症炎性反应和抑制氧化应激水平有关。     

基于轨道角动量的自由空间光通信研究与进展

利用光的轨道角动量传递信息可有效提高信息传输的速率。介绍了光轨道角动量的基本概念和主要特性,探讨了基于轨道角动量的自由空间光通信的基本原理和典型系统,并对相关的关键技术进行了分析,在此基础上,对基于轨道角动量的自由空间光通信的应用前景和发展趋势作了展望。     

PROFIBUS与WinCC在地源热泵群监控系统中的应用

针对地源热泵群监控系统自动化的问题,提出了一种基于PROFIBUS-DP总线和组态软件技术的地源热泵群监控系统设计方案。系统以装有WinCC控制软件的PC机监控整个网络,一台S7-300PLC作为整个网络的主站,每个从站利用S7-300PLC实现对各个热泵机组的运行控制。该系统具有可靠性高、可维护性强、监控界面形象配置更容易、画面效果更逼真,程序运行更安全等优点。测试组实验结果证明:该设计能够满足监控系统的指标要求,能够很好地完成对地源热泵群工作温度等参数的监控任务。