基于注意力机制的实时车辆点云检测算法

针对现有激光点云目标检测效果、实时性差的问题,提出了一种基于注意力机制的实时车辆点云检测算法。本文所提出的检测算法将注意力机制算法与YOLOv3相结合,利用注意力机制对点云鸟瞰图的特征进行权重分配,以学习不同通道和空间下特征的相关性,并通过CIOU loss和Focal loss来改进检测器的损失函数。实验结果表明基于注意力机制的车辆点云检测算法检测速度可达30帧/秒,车辆目标的平均检测精度达到了92.5%。并且在实车数据测试中,该算法能快速准确的对一定范围内车辆进行准确识别,并且达到实时检测效果。     

酚醛纤维热性能研究进展

介绍了酚醛纤维的制备工艺和改性方法,综述了国内外近年来采用共混、共聚、接枝等方法以及改进制备工艺提高酚醛纤维耐热性的研究进展,并对该领域未来的研究方向作出展望。     

大米中水溶性蛋白质的测定方法及影响因素探讨

采用考马斯亮蓝法对大米水溶性蛋白质测定方法及影响因素进行了研究和分析。通过对最佳试验条件进行探究,结果表明,各因素对大米水溶性蛋白质测定结果影响程度从大到小依次为：提取温度、提取加水量、提取时间;最佳试验条件为：提取温度为40℃、称样量为0．500 g、提取加水量为25 m l、提取时间为0．5 h。     

激光 ICF 聚变靶丸轮廓测量系统标定方法

针对激光惯性约束聚变靶丸轮廓高精度测量系统的溯源标定问题,提出一种基于激光差动共焦测量原理的标定溯源方法。该方法基于激光差动共焦靶丸测量系统轴向响应曲线过零点精确对应测量系统焦点的性质,首先利用激光差动共焦靶丸测量系统测量经中国计量科学研究院计量检定的标准椭圆块的圆度,其次通过比对测量值和标准椭圆块圆度计量值,得出该系统测量传递系数为1.03,最后通过多次检定验证测量的方法,完成系统的高精度标定。实验结果显示,利用标定完成的系统进行激光聚变靶金属球比对测量,其标准差为37 nm,该标定方法的测量重复性为17 nm,其为靶丸表面轮廓的高精度测量奠定了坚实基础。     

基于SparkR的水文传感器数据的异常检测方法

为了高效地从海量的水文传感器数据中检测出异常值，提出一种基于SparkR的水文时间序列异常检测方法。首先，对数据进行清洗后，采用滑动窗口配合自回归积分滑动平均模型（ARIMA）在SparkR平台上进行预测；然后，对预测的结果计算置信区间，将在区间范围以外的判定为异常值；最后，基于检测结果，利用K均值算法对原数据进行聚类，同时计算其状态转移概率，对检测出的异常值进行质量评估。以在滁河获取的水文传感器数据为实验数据，分别在运行时间和异常值检测效果这两个方面进行了实验。结果显示:利用SparkR对百万级数据进行计算时，利用双节点计算的时间要长于单节点；但是对千万级数据进行计算时，双节点比单节点计算时间上更少，最多减少了16.21%，且评估过后的灵敏度由之前的5.24%提高到了92.98%。实验结果表明，在SparkR下，根据水文数据的特点并结合预测检验和聚类校验的方法对千万级水文时间序列进行检测时，能有效提高传统方法的计算效率，并且在灵敏度方面相比传统方法也有显著提升。     

同舟共“冀”,联“河”抗疫 山推设备在行动

疫情就是命令,防控就是责任。助力石家庄隔离点建设1月13日,中铁十四局集团滹沱河生态修复三期工程项目部接到通知参建石家庄市集中隔离点,施工场地位于正定县文正大街诸福屯镇固营村,占地约500亩。参建单位迅速调用推土机、平地机、挖掘机、起重机等上百台设备,投入到紧张施工中。山推SD16推土机、SG18-3平地机等设备,在此次石家庄隔离点建设中,发挥了积极作用。500亩的荒地,一夜之间,土坡推平、杂草清除。石家庄的疫情防控集中隔离点建设,再次跑出中国速度。     

里程碑时刻中联重科智慧产业城挖掘机械园区首台中大挖机下线

2020年12月31日,中联智慧产业城挖掘机械园区首台中大挖下线仪式在长沙高新区隆重举行.随着挖掘机园区首台产品成功下线,填补了湖南本土大型挖掘机智能制造的空白,意味着中联智慧产业城开始了“边建设边投产”的全新阶段,中联重科300亿级挖掘机产业板块有了强大的支撑. 仪式由长沙市高新区党工委书记周庆年主持,湖南省副省长陈飞宣布挖掘机下线,长沙市委副书记、市长、湘江新区党工委书记郑建新发表讲话.湖南省国资委主任丛培模,长沙市委市政府、高新区相关领导,中国工程机械工业协会会长苏子孟,中联重科董事长、CEO詹纯新,中联重科高管团队,客户代表,供应商代表,中联智慧产业城项目建设的技术人员、工人等共同见证这一里程碑时刻.     

试析下古生界热液白云岩储层的主控因素及特征

本文主要针对某一地区下古生界热液白云岩储层中的主控因素及具体特征进行了分析,从而对未来储层的改造具有一定的参考价值。     

多通道次品虾自动剔除系统构建及关键控制参数优化

目的:实现南美白对虾外观品质检测中次品虾的高效自动剔除。方法:构建了对虾品质无损检测与剔除装置,通过构造形态学特征提取算法实现正、次品虾分级检测,通过设计由双侧向中间喷射方式实现次品虾精准剔除;通过对虾体内部组织受力分析,计算确定出气量与对虾移动距离之间的关系,并优化设计了出气量、对虾移动距离以及速度3个参数之间的关系。结果:随着试验批次增加,识别率也稳步递增。当试验批次进行到第4次时,系统整体的剔除率可达到95%以上。结论:参数优化后,多通道次品虾自动剔除系统可实现次品虾快速自动剔除。