基于可靠性的机动雷达升降机构优化设计

可靠性设计与优化设计在机械设计领域产生巨大的作用,但单方面进行可靠性设计或优化设计,都无法发挥各自的全部潜力.针对这一问题,将二者进行有机结合,开展机械产品的可靠性优化设计成为必然.案例中,以某型机动雷达的升降机构为研究对象,基于Adams对其进行参数化建模,在此基础上,对其开展可靠性优化设计.通过与传统优化设计的对比分析,显示该方法的优越性.     

侧碰传感器安装点频率响应优化分析

系统介绍频率响应分析方法的基本理论,并通过MSC Nastran对侧碰传感器安装点进行频率响应分析,在初始设计结构不能满足要求的情况下,通过结构优化提高侧碰传感器局部安装点的模态频率,满足设计要求.该优化对结构动态特性的改进有重要指导意义.     

基于魔方算法的自动信任协商敏感信息传输方案

为解决自动信任协商(ATN)过程中在不安全物理信道上传输证书及其他资源的问题,提出一个基于魔方算法的敏感信息传输方案。协商发起方根据魔方算法把自己的请求或资源变换成一个变换序列,并在其后添加数字摘要产生信息变换序列。然后按表示协商成功条件的证书逻辑表达式把信息变换序列乱序成信息传输序列,再发送给协商接收方;协商接收方用自己的证书进行反向变换后得到请求或资源。该方案具有单轮证书交换、较小的网络开销等特性。实验结果表明,该方案具有较好的可行性,较高的安全性、效率与信息传输量。     

一味降价等于“饮鸩止渴”

现在的软件产业是一个非常不均衡、不合理的结构,为什么这么说呢?可以这样形容:现在这个产业如同一个蘑菇,一个细细的杆儿撑着一个大大的帽子,这个大帽子就是做系统集成和以行业应用为主的公司,它们占市场份额的80%,下面这个细细的杆儿就是做比较通用的软件的公司.     

新型轨对轨高宽带全差分跨导器及其滤波器

为了解决起模数转换作用的跨导器电路的带宽问题,采用基本的自适应偏置、交叉耦合差动式轨对轨输入以及双输出结构,设计了一种宽带的轨对轨全差分跨导器.以该跨导器电路作为基本模块构造电压模式双二阶滤波器,实现了低通、高通、带阻和带通滤波器功能.仿真结果表明,CMOS全差分电路具有良好的滤波性能和电控性能.     

三维圆弧插值方法的研究

从液力变矩器的工程设计需要出发,提出了三维圆弧插值法.推导出了三维圆弧插值公式,并将该方法成功应用于液力变矩器流道的复杂曲面计算.利用程序验证了该算法快捷、高效.     

带有执行器故障的连续时间系统的可靠时滞控制

研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠的时滞状态反馈控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了连续系统存在可靠时滞状态反馈控制器的LMI形式的充分判据,该判据是时滞相关的.所设计的时滞状态反馈控制器可以容忍执行器的一定故障,并且保证整个闭环系统是渐近稳定的.     

嵌入式处理器的性能分析方法

This paper introduces the architecture of current embedded processors firstly. It focuses on some important factors that affect performance of embedded processor,and proposes some performance analyzing methods. At the lastpart, a generic performance analysis system is illustrated to clarify the idea mentioned before with a short example.     

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.     

基于动态规划和遗传算法的混合算法研究

动态规划法和遗传算法是目前在水电站厂内经济运行中广泛应用的两种优化算法，文章提出了一种基于动态规划法和遗传算法的混合优化算法来分别解决大规模机组组合问题中空间最优化和时间最优化的计算机求解问题。避免了遗传算法计算速度缓慢的问题，又避免了动态规划法的“维数灾”问题。最后使用清江隔河岩水电站的4台机组的运行数据进行了仿真研究，并和完全使用动态规划法的结果进行了比较，获得了良好的效果，说明该混合优化算法对于厂内经济运行是一种可行的算法。