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<正>9月8日,泸州东方农化有限公司获批登记了第2个氨磺乐灵原药产品。此前,浙江省乐斯化学有限公司于7月11日获批登记了首个氨磺乐灵原药产品。同日,迈克斯(如东)化工有限公司获批登记了第2个氨氟乐灵原药产品。此前,泸州东方农化有限公司于4月 相似文献
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农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。 相似文献
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<正>近年来的调查结果表明,江苏垦区小麦赤霉病菌群体中抗多菌灵菌株的频率逐年上升,多菌灵防效逐年下降,部分农场采用多菌灵防治几乎失效。为了筛选替代多菌灵的药剂,江苏省农垦农业发展股份有限公司等单位研究人员在白马湖等6个农场对几种新型杀菌剂进行了田间药效试验。结果表明,25%氰烯菌酯悬浮剂、40%叶菌唑悬浮剂和25%丙硫菌唑可湿性粉剂在所有农场都有较好的防治 相似文献
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一、“十一五”时期的成绩与经验
“十一五”时期,广西农垦坚持整合资源、调整结构、优化产业、大力发展园区经济的总体工作思路,着力深化改革扩大开放,着力夯实农业基础,着力抓项目抓投资抓发展方式转变,着力抓民生抓稳定,各项工作取得了新进展,重点领域实现了新突破,在广西区域发展总体战略中的地位作用明显提升。这五年,是垦区经济总量明显放大、综合实力明显增强的五年, 相似文献
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<正>为明确7种常用杀螨剂对花生上二斑叶螨和朱砂叶螨的毒力差异和防治效果,并为不同优势种群的防治提供高效药剂,山东农业大学植物保护学院研究人员采用浸虫法,测定了7种杀螨剂对两种叶螨雌成螨和卵的毒力。毒力测定结果表明,螺虫乙酯对二斑叶螨成螨的毒力最高,LC_(50) 相似文献