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学科分类
工业技术 | 141篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 6篇 |
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2017年 | 2篇 |
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2010年 | 2篇 |
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2008年 | 7篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
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41.
42.
为了提高机器人示教学习的计算效率以及泛化性能,提出了一种基于任务参数加权的动态运动基元泛化的机器人示教学习模型,主要步骤如下:运用动态运动基元模型提取多次示教运动轨迹的特征参数;在新的任务参数下,运用提取的特征参数重构特征运动轨迹;以示教任务参数与新任务参数的近似程度对特征运动轨迹进行加权叠加,生成新的运动轨迹。在Kukaiiwa机器人上的实验表明,在新的任务场景下,所提方法能够快速有效地泛化出新的运动轨迹,与已有方法相比,在计算效率及示教任务参数附近的泛化性能上有了较大的提升。 相似文献
43.
提出了一种在隔行扫描MPEG-2视频流中嵌入DCT域水印的算法。该算法对MPEG-2中DCT变换按帧和按场进行的两种情况采用不同的扩频码进行嵌入和检测,使水印的检测基本不受DCT方式变化的影响,从而能够抵抗各种重编码攻击,同时也保持了良好的实时性。还采用了两步算法,即除水印数据外还同时嵌入了少量同步信息,这样既可定期更新用于水印数据的扩频码,从而提高算法的安全性与灵活性,同时在存在帧插入/删除等攻击时又不会因失去同步而导致检测失败。 相似文献
44.
利用混合酸对催化裂解法制备的多壁碳纳米管进行纯化,然后先后用氨水和柠檬酸对纯化后的多壁碳纳米管进行修饰,最后利用共沉淀法和热处理制各了碳纳米管氧化铕复合材料,并使用红外光谱、X-衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)研究了碳纳米管及氧化铕复合材料的结构和形貌.光谱结果表明:经过混合酸纯化后,碳纳米管表面拥有丰富的羟基和羧基等官能团,而且能够在纯化后的多壁碳纳米管表面引入氨基和柠檬酸分子.电子显微图像显示,在450℃下热处理,获得了多壁碳纳米管/氧化铕纳米线复合材料;在750℃下热处理,获得了多壁碳纳米管/纳米氧化铕复合材料. 相似文献
45.
基于噪声预测的单载波MIMO系统的频域均衡 总被引:1,自引:0,他引:1
针对循环前缀采用特定序列(UW)的多输入多输出单载波频域均衡(MIMO-SCFDE)系统,提出了基于噪声预测的频域均衡器.在均衡器的输出端,根据数据估计噪声和UW估计噪声的相关特性,由UW噪声来预测和抵消数据估计中的噪声,从而改善了系统性能.根据迫零(ZF)和最小均方误差(MMSE)准则,分别推导了ZF和MMSE噪声预测均衡器.理论分析说明,与传统的MIMO频域均衡器相比,ZF噪声预测均衡器的输出端可以获得更低的噪声功率,MMSE噪声预测均衡器输出端的均方误差更小.实验仿真表明,噪声预测的频域均衡方法与传统方法相比可以获得明显的性能增益. 相似文献
46.
47.
48.
金鲳鱼不同组织脂肪酸组成比较 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高金鲳鱼加工中副产物的利用率,本实验采用氯仿-甲醇法提取金鲳鱼5个组织部位中的脂质,采用GC-FID法测定各组织脂肪酸组成。脂质含量由高到低依次为:内脏(27.12±7.96) g/100 g>鱼身骨(16.04±3.35) g/100 g≈鱼头(15.88±3.09) g/100 g>鱼皮(11.93±5.72) g/100 g>鱼身肉(5.09±2.13) g/100 g。5个组织脂肪酸组成基本相同,富含油酸(24.31%~25.84%)、棕榈酸(23.16%~25.00%)和亚油酸(19.04%~19.76%)。饱和脂肪酸(SFA)在内脏(35.32%±2.17%)中含量最高,显著高于其它组织(p<0.05);单不饱和脂肪酸(MUFA)在鱼身骨(34.27%±1.28%)、鱼头(34.56%±1.32%)及鱼身肉(34.34%±1.57%)中含量显著高于内脏(32.68%±1.64%)和鱼皮(33.22%±1.23%)(p<0.05);多不饱和脂肪酸(PUFA)在5个组织间含量无显著差异;n-3PUFA和EPA+DHA在鱼皮(10.34%±1.76%和6.04%±1.53%)中含量最高,显著高于其它组织(p<0.05)。内脏中SFA(35.32%±2.17%) > MUFA(32.68%±1.64%) > PUFA(31.09%±3.18%);鱼身骨、鱼头及鱼身肉中MUFA > SFA ≈ PUFA;鱼皮中SFA(33.70%±2.22%) ≥ MUFA(33.22%±1.23%) ≥ PUFA(32.07%±3.23%)。因此,金鲳鱼组织脂质营养丰富,颇具开发利用价值。 相似文献
49.
针对聚合物驱过程中开采对象物性变差、聚合物驱规律认识不深入的问题,为了提高大庆油田聚合物驱油的有效性,开展了对不同含水率(时机)下大庆油田聚合物驱产液变化规律研究,研究中制作人造岩心,在一维岩心条件下,测试聚合物驱产液变化。综合分析认为,通过对动态数据的含水率和采出程度变化率的总结,实现对驱产液变化规律进行概括。研究成果实际运用于现场油田开发,取得了比较好的开发效果,证明了研究的正确性。 相似文献
50.