一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统

文章提出了一种简化的室内机器人的电磁定位算法。在定位空间内布置一个发射线圈和一个三轴接收线圈,形成电磁耦合系统。以接收线圈三轴为参考建立空间直角坐标系,并对发射线圈加载正弦电信号作为激励信号,产生交变电磁场。接收线圈感应到磁场的变化,通过测量计算感应耦合的强度特征值,确定移动目标的位置参数。本系统将三轴接收线圈固定,而将水平发射线圈置于平面移动机器人目标之上,这样可将定位算法简化。根据磁偶极子模型,提出了解析计算方法。通过仿真和实验,证明该方法能够满足室内机器人的定位要求,是可行且有效的。     

基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制

利用三菱FX2N-1PG定位模块和FX2N系列可编程逻辑控制器(PLC)的组合,实现交流伺服驱动的位置控制。介绍了实现位置功能的系统组成、接口定义和PLC程序等。实际应用证明该系统能较好地达到定位和速度控制要求。     

螺旋十字型燃料棒中子物理及热工水力性能分析

为分析螺旋十字型燃料棒的中子物理及热工水力性能，使用基于计算机辅助设计（CAD）几何的反应堆蒙特卡罗程序RMC和商用计算流体力学（CFD）软件Fluent对螺旋十字型燃料棒进行数值模拟，并与传统圆柱型和无扭转十字型燃料棒进行对比。结果表明，螺旋十字型结构会略微降低反应性，增大径向功率峰因子；相较于圆柱型燃料棒，螺旋十字型燃料棒由于存在横向流动，能增强冷却剂交混，提升换热能力，在七棒束组件计算中，螺旋十字型燃料棒的平均温度和峰值温度都降低了约4 K。     

基于PMC窗口功能的主轴电机转速监控

FANUC数控系统内置的可编程机床控制器(PMC)除用于机床动作逻辑顺序控制外,还具有很多功能指令,其中窗口功能可以实现PMC读取和重写数控系统的数据.应用PMC窗口功能,通过读取主轴指令转速和实际转速并比较,实现对主轴转速的监控.实践表明,该措施提高丫机床运行的安全性和可靠性.