三种PZT薄片粘贴状态的导纳理论模型的适用性分析

因粘贴状态PZT薄片的导纳理论模型中结构变量难以量化,通过理论计算与实验对比来评价各模型的适用性较为困难。首先从各模型对结构变量定义的角度对比了三种理论模型的差异,然后通过把相同PZT圆片粘贴到不同材料板上,得到粘贴前后导纳曲线会发生的频移和幅值变化规律,并使用该规律定性地分析了三种理论模型的适用性。结果表明,等效电压模型和机械阻抗模型不能体现粘贴后导纳曲线的一致频移,动刚度模型能较好地体现频移和幅值减小,与实验更加相符。     

基于边缘关联点云的激光雷达与相机外参标定方法

激光雷达的点云和相机的图像经常被融合应用在多个领域。准确的外参标定是融合两者信息的前提。点云特征提取是外参标定的关键步骤。但是点云的低分辨率和低质量会影响标定结果的精度。针对这些问题,提出一种基于边缘关联点云的激光雷达与相机外参标定方法。首先,利用双回波提取标定板边缘关联点云;然后,通过优化方法从边缘关联点云中提取出与实际标定板尺寸大小兼容的标定板角点;最后,将点云中角点和图像中角点匹配。用多点透视方法求解激光雷达与相机之间的外参。实验结果表明,该方法的重投影误差为1.602px,低于同类对比方法,验证了该方法的有效性与准确性。     

数字控制全桥型DC-DC模块电源的设计

阐述低压1/4标准砖模块电源的设计过程，分析了全桥型DC-DC变换器的工作原理，给出主功率器件设计方法，提出了软件架构，通过实验结果验证了设计的正确性。     

乡村振兴视域下乡村文化的传播现状——以湖北省民族地区莲花池村为例

乡村振兴战略以农业农村现代化为总目标,是推进中国现代化发展的重要一环,而文化振兴对于乡村振兴来说具有先导性。我国是农业大国,乡村是承载悠久农耕文明的地方。尤其是地处我国少数民族地区的乡村,以其独特的文化元素构成了多元中华文化。本文选取湖北省少数民族地区特色文化资源作为研究对象,对湖北省恩施州恩施市三岔镇莲花池村在乡村振兴战略背景下的创新探索进行研究,以期为其他民族地区的乡村振兴工作提供参考。     

物联网智能燃气系统在城镇工程中的应用

主要以物联网智能燃气系统作为主题展开研究，首先阐述物联网和智能燃气系统的概念，进而结合实际指出物联网智能燃气系统的应用方向，包括有线集抄燃气系统、无线集抄燃气系统、IC卡智能燃气系统和基于物联网的智能燃气系统。最后以某一智能燃气系统为例，展开物联网智能燃气系统在城镇工程中的应用实践分析，得出应该在智能燃气系统中加强物联网应用的结论，有助于不断提高燃气管理效率和水平，在实现高水准燃气服务的同时，降低成本，做到能源供应的资源优化配置。     

低损耗SrY0.15Ce0.85O2.925陶瓷的烧结特性、相结构及微波介电性能研究

采用固相反应法制备了SrY_0.15Ce_0.85O_2.925陶瓷材料，利用XRD、SEM和微波矢量网络分析仪研究了材料的相组成、结构、烧结特性和微波介电性能。结果表明，当烧结温度为1 450℃时，SrY_0.15Ce_0.85O_2.925陶瓷的综合性能最佳：体积密度为5.2 g/cm³,相对密度达到92.7%,Q×f=21 503 GHz,ε_r=23.83,τ_f=-46.43×10^-6/℃。以上结果表明，SrY_0.15Ce_0.85O_2.925陶瓷可以作为现代移动通讯器件的备选材料。     

3 种伪谱最优控制方法的积分形式及统一性证明

为了进一步提高伪谱最优控制方法的计算精度, 削弱微分形式伪谱法对状态变量近似误差的放大幅度, 研究基于积分形式的伪谱最优控制方法. 依次给出3 种伪谱法的积分伪谱离散形式, 证明当Lagrange 多项式对状态变量的近似误差等于零时, Gauss 伪谱法和Radau 伪谱法的积分形式与微分形式是等价的, 而Legendre 伪谱法的积分形式与微分形式是不等价的, 并分析了其不等价的原因.