欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究

为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机器人的主体,达到了降低装配机器人的控制难度和提高装配机器人的空间到达能力的目的;建立了正交双目视觉模型,演算了零件在两个正交下获取其空间位置和姿态的基本原理;最后通过对执行件末端定位精度的柔性仿真,验证了装配机器人的机械系统的可行性。     

工信部:加快建设工业互联网平台

正工业和信息化部2018年7月19日公布的《工业互联网平台建设及推广指南》提出,到2020年,在地方普遍建设工业互联网平台的基础上,分期分批遴选10家左右的跨行业跨领域工业互联网平台,形成一批面向特定行业、特定区域的企业级工业互联网平台。     

20%百草枯可溶粒剂防除非耕地杂草田间试验

[目的]明确20%百草枯可溶粒剂对非耕地杂草的防效。[方法]采用茎叶喷雾施药、定期调查的方法进行田间药效试验。[结果]在推荐用量为450~750 g a.i./hm2下,施药7 d后对杂草总体防效可达81.06%~92.43%。[结论]20%百草枯可溶粒剂能够有效地防除胜红蓟、龙葵等非耕地杂草。     

某历史建筑疏散设施消防安全分析

分析了作为宾馆使用的某历史建筑在修缮过程中遇到的安全疏散问题,在充分考虑使用功能要求与文物保护之间关系的基础上,提出了相应的消防安全措施,并通过计算机模拟预测了可能的火灾情形和人员疏散状态.     

一种基于无状态连接请求验证的SYN湮没攻击防御方法

已有SYN湮没攻击检测防御技术存在一个共性缺陷，就是在验证连接请求有效前分配一定的系统资源保存连接状态，基于无状态连接请求验证的方法可以有效地解决这一问题，但已有的方法存在验证有效后无法完整建立TCP连接、通讯双方状态不一致等问题．本文提出一种新的基于无状态连接请求验证的网关级SYN湮没攻击防御方法，该方法在解决已有问题并兼容现有TCP／IP协议栈实现的基础上，可实现对不同操作系统SYN湮没攻击的有效防御．     

用锥形量热仪研究细水雾抑制熄灭PVC火

利用锥形量热仪和单流体细水雾系统研究了细水雾抑制PVC火的过程，并观察了重燃现象的发生，测量了实验中热释放速率及O2，CO2，CO和烟气的浓度变化，并对不同细水雾工作压力及不同热辐射流量下的结果进行了比较。由实验可知细水雾能快速扑灭PVC火，且压力越大灭火越迅速，但是在灭火后停止施加细水雾会发生重燃现象，且重燃发生的时间长短与作用在燃料表面的水量有关。     

液晶显示玻璃基板激光切割热应力场的有限元仿真

激光切割玻璃基板是一个复杂的激光与材料相互作用的过程。为了掌握切割过程中热应力场的动态分布,提高切割质量,提出了一种热应力场的仿真方法。在有限元软件Ansys环境下,建立了三维液晶显示玻璃基板激光切割热应力场的有限元分析模型。采用间接法方式对温度场和热应力场进行耦合;通过APDL参数化编程语言,实现了对激光移动热源及射流冲击换热模型的仿真。仿真结果表明:在切割过程中,激光照射区内表现为压应力,压应力最大值出现在热源中心处;在激光光斑前、后一段距离内及冷却点附近均表现为拉应力。增大冷却效果及减小冷却点与激光光斑间的距离,均可增大拉应力δy的值。     

在低速和中速链路上的IP包头压缩技术

在同一数据包流中,数据包头部中大部分信息不发生变化或变化很小,因此可以压缩这些冗余信息以提高传输效率。主要研究了在低速和中速链路上的TCP/IPv4和UDP/IPv6头部压缩方案,用以提高带宽利用率和减小丢包率,仿真结果证实了该算法在低中速链路上的有效性。     

在低速和中速链路上的IP包头压缩技术

在同一数据包流中，数据包头部中大部分信息不发生变化或变化很小，因此可以压缩这些冗余信息以提高传输效率。主要研究了在低速和中速链路上的TCP／IPv4和UDP／IPv6头部压缩方案，用以提高带宽利用率和减小丢包率，仿真结果证实了该算法在低中速链路上的有效性。     

基于模糊BP网络模型的农业水分盈亏预测

以各生长期有效降水和敏感性系数为依据选取聚类指标,利用模糊迭代聚类方法对多年降水资料进行聚类分析,在此基础上建立了遗传程序BP网络模型,最后对未来农业水分盈亏变化趋势进行预测.实例计算结果表明:该方法性能良好,可望成为农业水分盈亏变化趋势预测的有效辅助手段.