弱管制下两机冲突解脱策略

文章研究弱管制环境下两架飞机冲突解脱策略。使用点质量级飞行模型且将两架飞机冲突解脱问题确定为非线性最优管制问题,同时选择性能指标,使得在满足最低间隔的条件下尽量减少两架飞机改航角度。     

双层过道布置问题的混合整数非线性规划模型及两阶段改进模拟退火算法

结合实际布局活动中，设施在多层空间布置的实际情况，提出了双层过道布置问题，并构建了该问题的混合整数非线性规划（MINLP）模型。针对问题特征，提出了一种改进模拟退火算法，通过采用两阶段改进策略，对退火过程及抽样过程进行改进。该算法以自适应搜索策略替代马氏链搜索长度，并引入记忆功能、回火操作以提高求解质量，通过设置双阈值来提高求解效率。应用所提算法对24个基准算例进行测试，并将其与原模拟退火算法和GUROBI精确方法作对比，验证了所提算法的有效性。     

液压缸非线性弹簧力约束下轧机吸振器参数的优化

考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,引入吸振器控制装置,建立带有轧机吸振器的轧机辊系振动动力学模型;通过对轧机吸振器基本参数的优化,得出吸振器最优的阻尼系数和刚度系数;仿真分析不同质量、弹簧力、摩擦力对轧机辊系振动幅频特性曲线的影响规律,得到轧机吸振器的最优质量可以有效提高系统稳定性,轧机吸振器的最优弹簧力可以缩小系统的不稳定区域,轧机吸振器的最优摩擦力可以有效降低幅频特性曲线的高度,为有效抑制轧机辊系垂直振动提供理论支持。     

一种280mW,78dB SNR,88dB SFDR流水线ADC设计

为满足接收机系统的应用需求,采用标准0.18μm CMOS工艺设计实现了一款16 bit高精度高速pipelined ADC,电源电压1.8 V,采样频率120 MHz。为了降低SHA-less结构带来的非线性问题,引入高线性输入缓冲器。测试结果表明,在不明显增加芯片功耗的同时能够实现较高的性能,有效位数达到13 bit。输入信号57 MHz,幅度-1 dBFS时,SNR、SNDR、SFDR分别达到78 dBFS、78 dBFS、88 dB;输入信号313 MHz、幅度-1 dBFS时,SNR、SNDR、SFDR分别达到70 dBFS、70 dBFS、78 dB。     

基于BP神经网络对非线性函数拟合

不确定性、非线性常存在于控制领域系统中,难以控制和分析。本文基于BP神经网络对非线性函数拟合进行研究。通过仿真验证了该方法对非线性函数拟合具有良好效果和适用性。     

基于液压活塞式惯容器的车辆悬架性能研究

阐述了液压活塞式惯容器的基本结构、工作原理与承载力大的特点，建立了考虑摩擦力、寄生阻尼力和油液弹性效应的惯容器非线性力学模型。在数控液压伺服激振台上对液压活塞式惯容器进行了力学性能试验，基于试验结果，利用Matlab参数辨识工具箱对非线性力学模型中的参数进行辨识。在此基础上建立了包含液压活塞式惯容器非线性因素的车辆惯容器 弹簧 阻尼器（inerter-spring-damper，简称ISD）悬架动力学模型并进行了仿真分析。结果表明，当考虑液压活塞式惯容器非线性因素时，车辆ISD悬架系统的车身加速度均方根值增加5%，而轮胎动载荷与悬架动行程均方根值均有所减小,降低了车辆的行驶平顺性。     

人工智能技术在天线设计中的应用综述

精确计算各个尺寸参数数值是天线设计过程中的一个关键问题,需要丰富的理论和经验来确定等效场路模型,研究采用人工智能(AI)技术进行天线参数的有效设计,避免复杂的电磁计算过程,获得天线电磁特性与物理尺寸之间的非线性映射关系,是天线智能化设计的一个发展动向。通过总结近年来人工神经网络(ANN)模型应用于天线设计的技术方案,分析了人工智能化天线结构设计的基本方法,阐述了人工智能化天线参数预测研究中存在的问题,讨论了未来人工智能化天线设计的研究方向。     

气动软体机械臂模块变刚度性能分析

根据现有的气动软体机械臂的特征,为解决软体机械臂存在的结构刚度不足的问题,提出了一种软体机械臂模块。该模块采用耦合变刚度原理,由上下两端连接板、位于两连接板之间的外部弯曲硅胶气囊和中部变刚度硅胶气囊组成,可实现连续软体机械臂的模块化和变刚度,提升软体机械臂的负载能力。基于硅胶的超弹性材料特征,建立了新型软体机械臂模块的非线性力学模型并通过该模型完成了变刚度性能分析。在充分考虑各硅胶气囊的驱动力矩和模块的弯曲运动的基础上,设计了静态拉伸试验,对模块的变刚度气囊通过施加冗余驱动力矩来实现变刚度的效果进行了分析。通过试验与论证,总结出了模块充气压强与模块结构的刚度之间的变化规律,为气动软体机械臂刚度的计算和这种模块的实际应用提供了理论支持。