相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响

现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析.针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响.在距离为211.377 m的平坦直线道路上进行了三组实验,实验结果和仿真结果吻合较好,经相机姿态安装误差校正以后,三组实验中行驶轨迹弯曲的现象得到了纠正,并获得了最大误差0.45％的测距精度.所得结论对提高单目视觉定位精度具有指导意义.     

基于电子商务网站的产品需求知识库构建

针对电子商务网站中半结构化的产品网页数据,提出一种基于本体的产品需求知识表示及构建方法,包括概念模型、知识库模板和知识获取三部分。在概念模型中设计了从产品需求形式化表示到基于Web本体描述语言的知识表示的映射方法;在知识库模板中提出了将其结构分为逻辑结构和采集点的两类表示方式;针对知识获取,提出了基于包装器归纳的电子商务网站网页模板抽取方法。通过某电子商务网站手机产品知识库的构建,验证了所提方法的正确性和有效性。     

一种新的直流输电系统可靠性指标探讨

直流输电系统可靠性指标的定义、评估、考核和管理日益受到电力部门的重视,现有的可靠性指标及评估方法在考核过程中暴露出一些问题.文中在直流输电系统能量可用率和能量利用率定义的基础上,提出了通道运行利用率的概念.通道运行利用率是根据能量可用率加权后的能量利用率,可以用来衡量通道在运行期间的负载强度和利用程度.通过算例分析了国...     

润滑油清净剂超重力合成过程的自动化控制技术研究

针对润滑油清净剂合成过程中碳酸化反应终点控制难的问题,同时结合高碱值石油磺酸钙润滑油清净剂的超重力合成工艺特点,建立了 pH 值-电导率的碳酸化反应终点控制系统,考察了高碱值石油磺酸钙润滑油清净剂的超重力合成工艺中包括中和反应和碳酸化反应的 pH 值和电导率.依据 pH 值和电导率对高碱值石油磺酸钙产品性质的影响,研究了中和过程和碳酸化过程中的 pH 值和电导率的变化规律,其中,中和反应结束时的 pH 值在 10 左右,碳酸化反应终点的 pH 控制范围为8,55±0,05,电导率的控制范围为 (0.25±0.01)μΩ-1～·cm-1.通过 pH 值-电导率控制技术实现了润滑油清净剂合成过程中碳酸化反应终点的自动化控制技术.     

超高碱值环烷酸钙的合成及添加剂间的相互作用

文中主要介绍了超高碱值环烷酸钙的合成工艺过程,合成产品的理化性质良好,红外光谱测定出产品胶体结构碱性中心CaCO3晶体状态为无定型.同时,采用相容性试验和复配试验考察了该剂与硫化烷基酚钙和超高碱值石油磺酸钙的相互作用.     

肇庆换流站换流变分接头控制原理介绍

换流变分接头的控制对于高压直流输电系统的运行起着重要作用,为确保换流变通过分接头的调整能使换流器在优化的参数下运行且不发生频繁动作而导致分接头损坏,通过对肇庆换流站换流变分接头各种不同控制方式及换流变分接头控制的其它功能的介绍,详细阐述了其控制原理并在此基础上分析了换流变分接头控制中可能存在的振荡情况,结合肇庆换流站分接头控制的实际情况确定了分接头动作的死区范围,论证并在系统调试中证明了其换流变分接头控制的稳定性。     

考虑系统功率需求影响的可靠性指标

提出了基于直流系统运行状态对电网功率传输影响的可靠性评价指标。首先分析和探讨传统评价指标能量可用率在对直流系统的评估应用中存在的不足,从算法本质上解析问题根源,并以此为出发点改进指标,提出功率可用率指标,最后通过算例验证功率可用率指标的算法。以南方电网公司的直流输电系统为研究对象,选取有代表性的几次停运事件来具体分析,整体探讨新指标的应用效果,为优化检修安排提供一定的参考信息和决策依据。     

雷达数字化接收机设计

随着高速A／D转换器的广泛使用,雷达接收机的数字化得到空前发展。雷达接收机数字化后,接收机更加智能化,硬件减少了,体积大幅度缩小。本文介绍了雷达数字化接收机的基本原理和优点,对雷达数字化接收机的模拟前端、直接数字合成、数字下变频的设计做了详细论述,并在实际项目中得到应用。     

高碱值石油磺酸钙生产过程废弃物的利用

分析了高碱值石油磺酸钙生产工艺及生产过程废弃物的主要特征,经中试生产实践,提出了废弃物的有效利用途径。结果表明：将生产高碱值石油磺酸钙的废液进行精馏分离,得到的低分子醇作为生产破乳剂的原料,其产品的使用性能与采用新醇生产出的产品相当;用溶剂从高碱值石油磺酸钙离心废渣中萃取出的“低品质”添加剂既可以作为产品进行直接销售,也可以作为高碱值添加剂的调合组分,提高添加剂产品的综合经济效益;萃取添加剂后剩余的碳酸钙经干燥后能作为生产复合磺酸钙基润滑脂的转相剂,进一步降低了磺酸钙基润滑脂的生产成本。     

颗粒型堵剂自动化加工设备研制

颗粒型堵剂是油田调剖堵水施工中应用最为广泛的一类堵剂。本文针对颗粒型堵剂生产过程中存在的问题,开展了堵剂加工实现自动化的工艺研究。经过攻关,成功研制出了集上料、输送、搅拌、装卸一体化的自动化生产工艺流程。经过安装调试,连续10天的运转,成功生产出了1000吨合格的颗粒型堵剂,满足了现场施工的需要。