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含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模?… 总被引:5,自引:0,他引:5
实验证明,在空间伸展机构伸展过程中,由于铰接间隙的存在,使机构产生内碰撞,并诱发整个机构的和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加,但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响,必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本 第1命同了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。计算模拟的详细结果将在 相似文献
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大量的应用及研究表明,夏季气温过热是制约被动式太阳能采暖技术应用的关键因素之一。本文通过对大连理工大学校园内的太阳能空气集热模块实验设施的夏季降温实验,在分析大连地区的夏季自然降温潜力的基础上,重点讨论夜间通风与室内热质结合、集热模块的遮阳与通风方式等对缓解夏季过热程度的作用。实验结果表明,集热模块的通风与遮阳能有效降低南墙壁面温度,夜间通风与热质结合时能降低室内温度1~2℃。 相似文献
35.
被动式太阳能建筑夏季降温实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大量的应用及研究表明,夏季过热现象是制约被动式太阳能采暖技术应用的关键问题之一.本文通过对建于大连理工大学校园内的太阳能空气集热模块实验设施的夏季降温实验,在分析大连地区的夏季自然降温潜力的基础上,重点讨论了夜间通风与室内热质结合、集热模块的遮阳与通风方式等措施对缓解夏季过热程度的作用.实验结果表明,集热模块的通风与遮阳能有效降低南墙壁面温度,夜间通风与热质结合时至少能降低室内温度1~2℃. 相似文献
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37.
随着硫化镍矿资源的逐渐减少,高效低成本地开发红土镍矿资源以满足逐渐增加的镍需求有着重要意义。介绍了世界红土镍矿资源现状和特点,并阐述了目前红土镍矿处理的火法工艺、湿法工艺以及其它工艺技术的研究现状及进展,同时分析了这些处理方法的优势与不足,指出了未来的发展方向,以期为低品位红土镍矿的开发提供参考。 相似文献
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40.
为了研究多孔复合管膜对钢铁产业污水的过滤性能及其过滤机理,采用静滴法做了水滴和油滴在复合管膜上的润湿性研究。采用扫描电镜、EDS等手段分析了使用前后的多孔复合管膜外壁及内壁的结构及成分,分析了含油污水中固体颗粒及油的过滤机理,并利用视频光学接触角测量仪测量水滴和油滴在复合管膜上接触角随时间的变化速率。结果表明,在污水过滤过程中,水中小于管膜表层微孔孔径的氧化铁等杂质进入复合管膜内部,无法随水流穿过复合管膜膜层,积累在管膜内部;随着管膜使用时间延长,氧化铁等杂质在复合管膜内部积累量增多。水在复合管膜上的润湿性良好,油滴在复合管膜上是不润湿的。 相似文献