基于神经元S型传递函数的磁流变阻尼器力学模型研究

针对已有的一些磁流变阻尼器力学模型虽然能在一定程度上反映其实际动态特性,但对于控制应用却不甚方便、精确.本文通过引入神经网络理论中的神经元S型传递函数,并结合非线性Bingham塑性模型、非线性滞环双粘性模型和非线性粘弹塑性模型,提出了一种S型磁流变阻尼器力学新模型,并利用最小二乘法对该模型的参数进行识别.试验与仿真结果表明:该模型的动态滞环特性与实际测试值能很好地吻合,该模型在实际系统中将具有良好的可控性.     

基于UKF的永磁直线电机进给系统位置与速度估计

Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用.针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统.通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响,并对噪声方差阵参数进行了优化.分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究.仿真结果表明,UKF具有较高的估计性能,基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性,对初始位置误差具有较快的收敛特性.最后通过实验验证了UKF算法在PMLSM的状态估计中的有效性.     

基于DSP的永磁同步直线电机无位置传感器控制系统

为了实现永磁同步直线电机的无位置传感器运行,以采样得到的电机三相电压和电流信号为输入信号,利用TM S320F2812 DSP,计算出电机动子的位置信号,作为控制系统的反馈信号。在DSP硬件功能和电机动子位置估算方法的基础上,完成了系统的硬件架构设计和软件流程设计。     

永磁直线同步电机的磁阻力分析及其最小化研究

该文在简要分析永磁直线同步电机的磁阻力(Detent Force)产生原理的基础上，采用半无限单端结构建立了由于边端效应产生的磁阻力分析模型，运用傅立叶级数与数值分析相结合的方法对磁阻力进行了分析。在此基础上，提出了优化初级长度从而降低磁阻力的原理与方法，并采用有限元分析进行了对比验证。     

大规模扫描测点的自适应数据压缩

为了压缩大规模激光扫描测点,提出了基于三角面片的自适应数据压缩方法.采用环形数据结构有效存储大规模数据点,通过计算点到平均平面的有限误差距离进行压缩点判别.在局部三角化中考虑了三角形内角和顶点距离,采用规格化最小顶点距离法实现局部三角化,避免了狭长三角形出现.实验表明,该数据压缩方法具有很高的效率,在较大的压缩比下仍可获得可靠的表面精度.数据压缩后的顶点是原来大规模测量点的优化子集,所生成的优化三角面片可以直接生成STL(stereolithography)文件或者数控加工路径,避免了手工建模.     

精密机械热误差校正机理及参数遗传优化

在研究精密机械热误差校正机理基础上，提出了主动热校正控制变形误差的精度指标，并研究了减少与增加热控制源对控制精度指标的影响．研究表明主动热校正的控制精度与热控制源数目、控制源位置及控制源的幅值有关，优化的目的是获得最佳的控制源组合及幅值参数，使热误差控制精度指标最小．由于热控制源幅值必须满足一定的设计约束，针对其幅值参数确定的困难性，引入遗传优化算法，该算法具有简单实用的特点，有较强的通用性．实例研究表明，热误差校正控制机理对变形校正控制系统的设计具有指导作用，遗传优化热控制源幅值参数具有快速全局收敛的优点．     

曲面测量模糊加权均值滤波算法研究

文章提出了一种用于曲面测量中测点数据噪声处理的模糊加权均值滤波方法。该方法利用模糊隶属度思想,通过迭代优化权值以剔除曲面测量数据中的噪声。较之于均值滤波,该方法能更有效地滤掉测量噪声。通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于最小能量原理的SMT焊点三维形态预测

本文应用最小能量原理和有限元方法建立表面组装技术（ＳＭＴ：Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）形成的焊点三维形态预测模型,并运用该模型对塑料球栅阵列（ＰＢＧＡ：Ｐｌａｓｔｉｃ Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）器件焊点三维形态问题进行了预测和分析。最后将预测结果与试验结果以及国外学者用数学分析模型所得的预测结果进行了对比验证。     

限温器测控系统设计与实现

介绍了一种基于Windows环境的测控设备的开发,详细论述了该检测系统的功能特点及其软、硬件组成,并认为在Windows环境下开发实时性要求不高的测控系统具有广阔的发展前景。     

机床热稳定控制方法的仿真研究

本文基于“非负型开关控制”新概念,仿真研究了应用辅助热源快速稳定机床温升并跟踪控制加工过程的计算机实时控制算法。在分析比较单模,双模控制算法优劣后,建立了更为满意的仿人智能控制算法。