推进我国供应链管理的对策思考

供应链管理是当今国际盛行的管理方式之一，正在成为企业的一种重要的战略竞争资源。本文通过对国外典型案例的剖解来证明供应链管理对企业的积极作用，并结合国内供应链管理的现状和存在的问题．提出了建设性对策和建议，相信必定会对国内大中型企业管理有一定的启示作用和参考价值。     

基于μC/OS的数控系统研究

设计了一个基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构,并给出了数控系统软件模块的任务划分,在此基础上实现了嵌入式数控系统。     

基于组件的开放结构数控系统

提出并实现了一种模块化、可重构、可互换和可裁减的开放式数控系统结构,为快速定制和开发数控系统提供了一个软件结构和环境,该结构结合了通用PC、RTLinux和实时组件的优点。在分析现有组件标准不能应用于数控系统的原因的基础上,给出一种可用于数控系统的组件模型。介绍了由该模型实现的开放结构数控系统的基本组成成分,以及组成一个基本数控系统组件的功能、接口和图形表示。详述了该系统的虚拟模块系统和配置系统,虚拟模块系统主要实现数控系统模块间通信和模块的调度,配置系统主要实现数控系统的集成。给出了该组件的实现框架,并在RTLinux上实现了该结构的原型系统。     

一种工业机器人切削加工的系统集成与仿真方法

本文以QH165工业机器人为例,提出了利用6R工业机器人与CAD/CAM系统集成的切削加工解决方案,论述了切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化,包括在Solid Works软件中CAD建模和在Master CAM软件中选取五轴数控机床进行CAM加工;并针对该切削加工系统,重点推导后置处理过程中机器人运动学正逆解和轨迹优化算法,在Unity3D引擎中建立仿真平台,模拟仿真机器人运动。实验结果验证了该系统设计和轨迹优化算法的正确性。     

基于FPGA的NURBS曲线插补设计与实现

基于现场可编程门阵列(FPGA),以Cox-de Boor递推插补算法为基础,对NURBS曲线插补的FPGA实现方法做了深入探究。将基于Cox-de Boor的NURBS曲线插补映射到FPGA中实现,同时注重并行处理和流水线等基本设计技巧,相比基于PC或者DSP结构的串行计算,极大地提高了NURBS插补的运算速度。在不改变算法结构的前提下,该方法也可用于B样条曲线和Bezier曲线。仿真和实验结果表明,利用FPGA可显著改善NURBS插补的运算速度。     

类框架结构采空区处理新技术的研究与实践

广东高要河台金矿前期开发的高村矿床 ,用浅孔留矿法回采矿房、中深孔爆破回收矿柱 ,最终导致上下、左右采空区相互连通 ,采下矿石造成很大的二次损失和贫化。为此 ,云西矿区开展采矿方法研究 ,用人工矿柱与低品位矿柱使上下、左右采空区隔开 ,变大空区为小空区之后 ,用类框架结构新型采空区处理技术 ,极大地降低了出矿二次损失和贫化 ,取得了显著的经济效益。     

基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究

给出了一种在RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型，该系统的软件是由一开放式CNC内和功能模块所组成的，给出了这一CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系，用户可利用这一内核，开发所需的各种功能，构成高性能数控系统，给出了该系统的功能模块，明确了各模块之间的关系以及各模块和CNC内核之间的关系，该系统的硬件是由一台PC机和I／O接口卡组成，可通过网络与外界通讯。     

基于de Boor算法的NURBS曲线插补和自适应速度控制研究

以NURBS曲线deBoor递推插补算法为基础，针对NURBS曲线速度处理的特殊性，建立了一种NURBS曲线自适应速度控制模型，该模型分为速度自适应控制和插补前加减速处理两部分。以deBoor算法为基础对整个插补周期的弓高误差以及切向和法向加速度进行实时监控，分析了误差产生的原因并进行了相应的速度控制；以插补前直线加减速为例引入NURBS反向插补的概念，解决了NURBS曲线减速区长度计算问题。实验结果表明，该模型满足实际的NURBS曲线插补的需要。     

一种对机器人阻抗控制中不确定性进行补偿的方法

机器人建模中存在的不确定性,给机器人精确控制带来了困难,在机器人力控制中尤为明显,制约了力控制在实际生产中的应用。采用模糊控制、神经网络等智能控制方法是解决这些经典控制理论所面临问题的有效手段。文中使用无监督学习的神经网络对不确定性进行在线补偿,提高阻抗控制的力跟踪性能,通过仿真验证了算法的有效性。     

河台金矿云西矿区东部通风系统的建立与应用

河台金矿云西矿区随着生产的不断发展，迫切需要对其东部通风系统进行研究、论证及设计，以尽快形成系统，满足生产安全需要。在调查研究的基础上，结合矿区的具体情况，建立实施了中央对角式东部通风系统，运行后效果较为理想。并对今后东部矿区深部采矿综合通风系统提出初步方案，有现实指导意义。