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UKF在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中的应用 总被引：1，自引：1，他引：0
Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计问题中是一种估计性能优于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的非线性滤波方法。然而在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中,UKF是否能提高永磁直线电动机位置与速度的估计性能却尚未见研究。针对永磁直线同步电动机进给系统的特点,建立用于位置与速度估计器的永磁直线同步电动机进给系统模型,提出永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统。通过仿真和试验对UKF的估计性能进行评估,并与EKF进行了比较。仿真及试验结果表明,UKF在估计性能与EKF相当, 然而UKF的计算量却比EKF大,使得在高速永磁直线同步电动机无位置传感器控制这一特定问题上,EKF比UKF更有效。 相似文献
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为了解决工程实际中准确获得同步电机瞬态及超瞬态参数问题,提出经验模态分解与矩阵束算法相结合的新型同步电机参数识别法。该方法借助EMD对采集到的含噪短路电流信号进行分解,采用Savitzky-Golay滤波器对高频分量部分进行平滑降噪预处理,借此提高其信噪比;为较好识别短路电流模态阶数,将信息熵引入矩阵束并将此改进矩阵束算法用以提取预处理后的短路电流各分量的频率和阻尼,进而识别出同步电机的瞬态参数。同步发电机三相突然短路仿真与试验参数辨识结果均表明,该方法在信噪比低于24 d B时,仍能快速、精确地辨识同步电机参数。 相似文献
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调Q脉冲YAG激光器表面微观造型的控制研究 总被引：2，自引：0，他引：2
二极管泵浦固体激光器具有脉冲宽度窄、峰值功率高等特点,特别适合用于摩擦副工件表面微观造型。微观造型的几何形貌主要有微坑、槽及其组成的网纹等,它们能有效地改善润滑,起到减少磨损的作用。由于单个激光脉冲的加工能量十分有限,有时需要在工件的同一个位置打出若干个激光脉冲,才能满足特定的加工需求。通过对调Q脉冲信号的控制,实现了控制单个激光脉冲输出的要求,提高了在发动机气缸缸套内壁表面和活塞环外表面进行微造型处理的效率,拓宽了激光微造型加工的应用范围。 相似文献
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在永磁同步直线电机（PMLSM）磁场定向矢量控制中，必须知道d轴和α相绕组中线的夹角θ，才能进行有效的控制。给出了经典的速度位置观测器，并对磁链积分方法进行了改进，利用一阶低通滤波器加PI调节代替纯积分器，消除了纯积分器的漂移和直流偏置误差。仿真和试验结果表明，基于此观测器的PMLSM无传感器矢量控制具有良好的动态稳定性，其响应速度快，指令跟踪能力强。 相似文献
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