用运动合成法实现钻尖的刃磨

将运动合成法用于钻尖刃磨的研究,在分析运动合成机理的过程中,建立了钻尖的位姿方程,应用运动插补实现钻尖的刃磨.该方法提高了钻尖刃磨的自动化程度,保证了刃磨质量.     

基于深度学习的三维点云修复技术综述

三维点云是最常用的三维场景/物体表示方法之一.根据点云修复侧重点不同,将基于深度学习的三维点云修复技术划分为密集重建、补全重建和去噪重建3类;详细分析了相关典型修复模型及关键技术,如特征编码、特征扩展和损失函数设计;总结了常用的网络模块、点云数据集和评估准则;最后讨论了3类修复技术之间的关系,并从旋转不变性特征提取、细节信息修复、拓扑关系保持、几何算法应用和多模态数据融合5个方面探讨了点云修复技术面临的挑战及未来发展趋势.     

面向运动过程建模的运动模糊图像摄像机响应函数估计方法

摄像机响应函数是将图像辐照度映射到图像强度的非线性函数,目前的运动模糊去除算法并没有考虑成像过程中摄像机响应函数的影响,不可避免地存在去模糊效果不佳的现象.通过研究运动模糊图像的摄像机响应函数估计问题,提出能量累积形成模糊的运动过程和摄像机响应函数相结合的摄像机响应函数求解模型,并进一步基于该运动过程模型提出一幅或多幅运动模糊图像的摄像机响应函数求解方法.首先选择一些与局部运动方向不平行的模糊边界,然后根据这些边界的模糊形成过程简化摄像机响应函数求解模型,实现摄像机响应函数求解.该方法没有苛刻的平行边界要求,较已有方法更加灵活.摄像机响应函数的求解实验及运动模糊图像去模糊实验结果表明,文中的求解摄像机响应函数模型和方法是准确的,利用该响应函数可提高对运动模糊的去除效果.     

泵和马达测控系统的研究与设计

设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟量与开关量并有的多控制通道等功能,系统硬件结构简单,可作为泵、马达综合试验台的子系统用于泵、马达性能试验。应用表明,该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。     

破损文物数字化修复:以中国出土青铜器为例

出土青铜器大多存在缺失碎块现象,包括片状缺块、跨区域缺块和结构性缺块.随着三维重建和激光扫描技术的发展,以高精度数字化模型为基础的文物修复技术得到了广泛的重视.针对青铜器缺块的多样性和复杂性,从青铜器自身具有的形态特征出发,提出了青铜器缺块的多元数字化补配框架.对于片状缺块,分析了具有缺失数据的模型内蕴对称性,研究了青铜器表面纹饰的提取方法,根据模型对称变换建立覆盖缺块的初始模型,再根据纹饰拼接方法,从局部精细调整缺块初步模型,使缺块模型上的纹饰与周围模型的纹饰美观拼接,从而形成了青铜器三维模型从全局到局部的补配方案;对于跨区域缺块,设计了缺块边缘欧拉螺线的走向和研究了缺块内外数据的相似性匹配技术,使用了由粗到精、特征敏感的补配方法;对于结构性缺块,设计了具有高效、良好交互性能的缺块几何形态编辑技术,进而为破损青铜器的缺块补配提供了一个专业、便捷的,且具有多元互补方案的计算机辅助几何处理平台.     

自适应深度残差椒盐噪声滤除算法

为了在去除图像中椒盐噪声的同时最大程度地避免产生色彩失真与边缘模糊等瑕疵,提出基于深度残差网络的椒盐噪声自适应滤除算法.将图像去噪分解为2步.首先,为了让网络模型能够处理不同尺度密度的椒盐噪声,提高网络模型的鲁棒性,先对图像进行自适应预处理以去除高频信息;其次,构建深度残差网络模型,训练出能将预处理后的图像映射到干净图像的函数.大量实验结果表明,文中算法不仅在保留图像边缘细节和去除高密度椒盐噪声方面均优于传统和基于机器学习的椒盐噪声去除技术,可有效地避免出现色彩失真和条纹等瑕疵.同时,其在BSD300数据集上去噪效果优于其他算法.     

不同的刃磨方法对钻头性能影响的分析

1引言金属切削刀具的几何形状和角度是影响刀具切削性能和被加工工件质量的主要因素之一。钻头也不例外,合理选择钻尖的几何形状和角度,可以很大程度地改善钻削特性。如苏联查波罗什变压器生产联合公司对麻花钻的切削部分几何形状进行了改进,使主切削刃呈圆弧状。这种钻头的寿命高于标准钻头寿命,在加工碳钢时刀具寿命可提高0.6~5倍;加工铸铁时刀具寿命可提高5倍以上,同时加工表面光洁度可提高1~2级。美国Guhring公司曾做过一系列钻尖几何形状对切削性能影响的试验。试验结果表明:不同的钻尖几何形状(如锥面钻尖、螺旋面钻尖、split钻尖等)在切削时产生的切削扭矩和轴向抗力有很大差异。天津大学科研人员将钻头后刀面刃磨成双曲面后刀面,形成“S”型横刃,这种钻型的轴向力比锥面麻花钻平均下降24%,扭矩平均下降25%,钻孔时的定心和刀具耐用度都得到了改善。由此可见,合理选择钻尖的几何形状和角度在很大程度上可以改善钻削特性。钻尖的几何形状和角度可以通过刃磨获得。2各种刃磨方法分析钻尖刃磨主要是沿主后刀面刃磨,刃磨方法有平面磨法、锥面磨法、圆柱面磨法、螺旋面磨法等。2.1钻尖的平面刃磨法平面刃磨法分为单平面法与双平面法两种,单平面刃磨时...     

基于模糊量化和2 bit深度像素的运动估计算法

提出了一种2 bit深度像素的运动估计算法。首先,将像素深度的降采样过程形式化为区间分划和区间映射2个步骤,其中前者为多对一映射,决定着运动估计性能,后者为一一映射;其次,提出一种非均匀量化方法求解区间分划的3个初始阈值,并利用隶属度函数对初始阈值细化,从而克服信号噪声等因素导致的初始阈值周围像素值的误匹配;再次,讨论了适用于2 bit深度像素运动估计的误差度量准则,进而提出了基于模糊量化和2 bit深度像素的运动估计算法;最后,借助信号自相关函数,建立比特深度转换误差—运动向量精度模型来估计该算法所能达到的预测精度。实验结果证明,对于多种类型的视频序列,尤其是场景细节和物体运动比较复杂者,该算法始终能保持较高的估计精度,运动补偿的平均峰值信噪比较之传统2 bit深度像素的运动估计提高0.27 dB。     

直接转矩控制系统中的模糊控制研究

介绍了以TMS320LF2407A为核心的交流电机全数字直接转矩控制系统设计;提出在直接转矩控制系统中采用模糊控制状态选择器代替传统的空间电压矢量状态选择器的新型控制方法,磁链与转矩的的调节均采用模糊控制策略,且模糊控制规则解析生成。仿真与实验结果表明,该系统有效避免了Bang-Bang控制所导致系统在误差偏大与偏小时所选择的空间电压矢量一样的缺陷,使系统在起动与转速突变时响应快,且转矩脉动小,具有良好的静态和动态性能。