基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统

以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

永磁同步电动机步进控制动态特性研究

以同步电动机中常用的永磁同步电动机(PMSM)为控制对象,针对交流步进传动控制方法的恒频控制进行了动态仿真,并通过搭建试验平台进行验证。仿真与试验结果表明,恒频控制方式的PMSM系统具有良好的动态特性,完全能满足现代工业系统中的高性能、低功耗的要求。试验结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

重复控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制策略

针对开关磁阻电机在运行中的转矩脉动问题,提出了一种基于重复控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法.在具有周期性扰动的控制系统中,重复控制把上一周期的偏差和当前的偏差叠加到被控对象进行控制,以达到高精度的控制效果.在此策略基础上,通过转子位置角估算和滞环电流控制,合理调节转矩大小,使电机转矩在运行中平稳过渡,从而达到抑制其转矩脉动的效果.仿真证实该方法能够有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动.     

非对称交叉平均教师:一种半监督语义分割算法及其在变电站表计读数识别中的应用EI北大核心CSCD

针对数据集标注成本高昂的问题,提出一种半监督语义分割算法,可以利用少量标注数据和大量无标注数据训练高精度的分割模型,节省大量人工标注成本。该文算法在经典的平均教师算法的基础上进行改进,将单组教师-学生模型扩展为双分支结构,采用交叉监督的方式进行学生模型训练,有效解决了平均教师算法的模型耦合问题。另外,引入非线性投影模块构造两个非对称分支,使模型学习到异质知识,进一步提升了算法性能。对算法进行针对性调整后,可以较好地适配变电站实际应用场景。实验结果表明,该文算法不仅在变电站表计图像分割任务中表现出良好的性能,还在两个学术数据集PASCAL VOC 2012和CamVid中超过了当前主流算法。