法国钾肥工业概况

1 法国的钾肥资源法国位于欧州西部,面积五十五万多平方公里,人口五千多万。1904年,在菜菌河上游发现了大型工业钾盐矿床,属地质第三纪,是在寻找煤矿时意外发现的。这是古代地中海海水不断流入蒸发沉积而形成的,整个矿藏成南北走向的狭长地带,是一个巨大的岩盐矿,在狭长地带南端形     

面向工程能力提升的机械类专业实践教学

构建了面向工程能力提升的机械类专业自主实践教学体系。将实践环节分为自主实验、自主设计、自主实习和自主课外实践等模块,提出了自主实践机制,构建多方位自主实践平台,采用基于项目驱动的自主实践模式,全面开展自主实践。自主实践教学体系激发了学生实践活动参与热情,促进了对所学知识的主动应用,全面提升了面向工程的设计能力、综合能力和创新能力。     

概念产品设计信息关系网的构造与表示

在产品概念解产生之后，应正确处理和表示设计过程中众多的设计信息。为此，建立了用于概念产品拓扑结构抽象表示的设计特征层次关系模型，提出了设计特征属性依存关系网模型。在这两个模型基础上，构造了用于表示概念产品设计信息的关系网。简要介绍了多色集合的主要思想，将概念解设计信息所包含的单元与多色集合的成分相对应，建立了概念产品设计信息基于多色集合的数学描述，以便于产品设计信息的存储、管理和随后设计工作的开展。     

概念产品的空间构型设计方法

提出了运用定性矢量与螺旋表示相结合的方法来解决复杂机械系统在三维空间中的构型设计问题.以功能转换传递元为基础,在概念设计阶段应用抽象的图形式来表示每个单元,运用定性矢量给出单元的输入输出旋量表示和空间构型特征,通过推理计算得到满足要求的构型解空间,为机械系统的空间构型设计提供一种有效的方法.     

基于双目视觉的玻璃料滴体积测量方法

针对目前玻璃料滴常规称量方法测量效率低且受环境影响较大的问题, 提出一种基于双目视觉的非接触式测量方法. 搭建双目视觉系统, 对采集的图像进行滤波去噪和特征轮廓提取, 基于融合料滴图像梯度信息的Census变换立体匹配算法得到边缘信息完整的视差图. 分别分析发生相机平面方向偏转和相机景深方向偏转的料滴对水平切片法精度的影响, 首先采用最小外接矩形算法对发生相机平面方向偏转的料滴进行校正, 然后利用视差信息修正发生相机景深方向偏转的料滴, 最后基于水平切片法累加水平切片获得料滴体积及质量. 实验结果验证, 该方法对发生空间偏转的料滴也能达到精度标准, 能够满足玻璃瓶生产的需求.     

一种四自由度催化剂板搬运机器人研究

首先对催化剂板搬运机器人的结构进行了研究,给出了一种通过动平台带动平面六杆机构上下移动,转动座带动平面六杆机构水平转动的四自由度机器人的结构设计。为了便于研究,将平面六杆机构简化为了平面五杆机构,并对机构展开了运动学分析;接着探讨了平面五杆机构的奇异位型和结构参数问题,建立了约束条件;依据运动空间要求,建立了杆件参数之间的几何关系,采用正交试验法对设计参数进行了正交试验,对比分析了各试验因素对实验结果的影响,选取了优化解;将优化解带入约束条件,判断了其是否满足约束。最后将优化后的杆件参数带入了运动学方程,通过Matlab求解出了其运动空间范围,验证了设计参数的合理性。     

仿蝗虫机器人的弹跳腿结构设计与优化

首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型。给出了约束条件,以跳跃距离最大作为优化目标,运用信赖域优化算法对机器人的相关结构参数进行了优化,并确定了其弹跳腿的机构尺寸,优化后的腿部结构尺寸较优化前总体减小了13.33%,同时跳跃距离增大了10.42%。通过ADAMS在蓄能阶段运动的仿真分析,验证了机构设计的可行性,为实现高性能的仿蝗虫弹跳机器人奠定了基础。     

考虑液固耦合的输液管道振动模型研究

考虑液固耦合的输液管道振动的研究能更准确地反映振动过程的机理和能量的分布,与实际情况更接近,对于管道振动的减振降噪具有重要意义.以输液管道为研究对象,考虑重力所做的功、液体压力的变化以及液体黏性等因素,运用Hamilton变分原理,建立了在考虑液固耦合条件下,输液管道的横向运动方程和轴向运动方程,为后续的分析计算提供了参考.     

基于混合功能推理的机械系统概念设计的研究

给出了产品设计说明形式化的描述,应用P/T网对原型机构抽象结构进行表示,利用编码技术对功能要求、功能约束及结构约束进行编码,建立了原型机构知识库。在所提出的基于设计说明和问题解重定义的正、反向混合推理方法的基础上,采用功能相似性度量的控制策略,进行复杂机械系统的概念设计,完成整个概念空间的构建。最后用实例对推理过程的自动性及方法的有效性进行了验证。     

基于双目视觉的纸箱尺寸测量立体匹配方法研究

针对智能仓库物资自动化出入库流程,对于储存于纸箱中物资的出入库,需进行纸箱尺寸测量、纸箱拆解、物资倾倒、物资拣选等任务,因此首先应对纸箱进行无人化尺寸测量,提出自适应GrabCut的SGBM改进算法,实现纸箱尺寸自动测量。该方法首先完成双目相机的标定,利用NLM算法对采集的图片进行去噪处理,完成纸箱图片的立体校正,采用NCC、SGBM、AD-Census三种立体匹配算法得到纸箱的视差图,在分析其效果的基础上,提出基于模板匹配自适应GrabCut的SGBM改进算法用于纸箱立体匹配并得到其尺寸信息。实验结果表明,改进算法可以实现纸箱尺寸信息的精确测量,尺寸误差小于10 mm,满足实际的生产要求。