基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

针对目前视觉SLAM方法鲁棒性差、耗时高,使系统定位不够精确的问题,提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法。首先通过短线剔除和近似线段合并策略改进LSD（line segment detection）提取质量,以提高线特征检测的速率和准确度;然后在后端优化中有效融合了点、线和IMU数据,建立最小化目标函数进行优化,得到更精确的相机位姿;最后在EuRoC数据集和现实走廊场景进行了实验验证。实验表明,所提算法可以有效提升线特征提取的质量和速度,同时有效提高了SLAM系统的定位精度,获得更为丰富的点线结构地图。     

物联网技术在校园网管理中的应用

物联网技术是在互联网技术基础之上发展起来的一种技术,这种技术能够在不同的事物之间建立起信息联系,然后通过这些信息的联系进行信息的交换和应用.物联网技术应用甚广,将物联网技术应用于校园管理中,可以使校园的发展更加智能化,也能够使校园的管理工作更加高效.本文简述了物联网技术的发展现状,提出物联网技术在校园网管理中的应用策略.     

基于双分支特征融合的场景文本检测方法

研究一类布尔控制网络的集成集可控性和集成集镇定性问题.首先,利用矩阵的半张量积理论,给出布尔控制网络等价的代数表示;其次,通过自由控制序列研究布尔控制网络的集成集可控性,并给出相应的充分必要条件,对于布尔控制网络的集成集镇定性问题,使其转换为集成集可控性问题,并给出相应的判定定理;最后,给出数值例子说明所提出方法的有效性.     

大数据时代的电子商务服务模式创新研究

互联网信息技术飞速发展,海量的数据信息渗透到人们生活中的各个领域.大数据时代的到来使得电子商务贸易领域也面临了更大的机遇和挑战,如何将大数据时代的信息处理技术结合到电子商务领域、提升电子商贸成果,成为迫切需要解决的问题.本文就大数据时代的电子商务服务的创新模式展开探究.     

基于Visual C#和MATLAB的纤维过滤介质性能计算及软件开发

基于Visual C#和MATLAB语言的混合编程,提出纤维过滤介质过滤性能计算的软件开发方案,实现对纤维过滤介质三维结构的重建及其过滤性能的计算。首先通过扫描电子显微镜(Scanning Electron Microscope,SEM)成像获得过滤介质内部微观结构二维图像,提取过滤介质的几何参数,根据纤维半径和方向等参数重建过滤介质的三维结构,利用经典的经验公式计算过滤介质的压降和效率。以Visual Studio 2010为开发平台,Visual C#为开发语言,基于dll文件调用MATLAB程序,最终完成该软件的开发。与利用数值模拟或实验方法计算过滤介质性能相比,利用该软件计算过滤介质的过滤性能,方法简单、便捷。     

Effects of Ca addition on microstructure and properties of AZ63 magnesium alloy

1　INTRODUCTIONMg Alalloyshaveaverywideapplicationbecauseoftheirexcellentproperties ,lowmanufacturecost ,easymeltingtechniqueandnoexpensiveele mentscontent[1] .Oneofthiskindalloys ,AZ6 3mag nesiumalloy ,isawidelyappliedmagnesiumsacrifi cialanodewhichisusedextensivelyinundergroundandfreshwateratpresent .However ,compared withthataboard ,homesacrificialanodehassomedemer its :lowcurrentefficiencyandweakprotectionfunc tion ,soinvestigatingthehighdriving potentialandhighefficiencysacrificiala…     

基于UG粉末冶金模具零件库的建立

UnigraphicsNX1.0中关系表达式法和程序设计法是两种常用的零件建库方法，各有优缺点。本文主要介绍了关系表达式法和程序法相结合的建库方法以及它在粉末冶金模具二次开发中的应用。     

酚醛树脂砂和聚丙烯酸钠树脂砂CO2冷芯盒工艺分析

通过对聚丙烯酸钠树脂砂和酚醛树脂砂二氧化碳冷芯盒工艺及试样性能的分析试验，结果表明，聚丙烯酸钠树脂砂的终强度、存放强度、残留强度优于酚醛树脂砂，而抗吸湿性能、高温强度不如酚醛树脂砂，型砂混制工艺是酚醛树脂砂的简单、易操作，少粉尘。     

基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法

提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜率, 基于成像斜率-视偏角模型判别出子机器人航向与入口平面的法线关系, 从而进行运动决策使二者重合以完成入舱. 该方法无需摄像头标定和航迹测量即可准确入舱, 仿真实验验证了所提出方法的有效性.

     

一种新的便携式防空导弹模拟训练系统

针对目前便携式防空导弹模拟训练设备成本高,精度低的缺点,提出了基于激光测距原理的便携式防空导弹模拟训练系统。系统由模拟训练弹和三维投影系统构成,利用安装在模拟训练弹上的激光距离传感器、倾角传感器作为敏感元件判断射手瞄准点坐标,采用实时三维仿真软件生成目标并通过投影仪投影作为射手瞄准的目标。阐述了系统的结构、工作原理,捕获目标判断过程、校准过程并分析了系统的误差,应用表明系统具有成本较低,安装调试方便,判断精度高的特点。系统将激光测距系统和角度传感器配合使用,较大的降低了对角度传感器的精度要求,由此带来设备成本的大幅度降低和可靠性的增加。