李阳河渠道倒虹吸退水、排冰闸设计要点

<正>李阳河渠道倒虹吸南水北调中线工程内丘县城西约1.0km的李阳河西支、北支交汇处,是南水北调中线工程总干渠大型河渠交叉建筑物。根据工程总体设计要求,总干渠在李阳河渠道倒虹吸上游设退水、排冰闸。其中,退水闸设计流量要求满足过渠道设计流量的50%,排冰闸满足冬季排冰需要。南水北调中线总干渠为Ⅰ等工程,退水、排冰闸的引渠、闸室、消力池等均按1级建筑物设计,主要建筑物防洪标准按     

基于有限状态机的半自动机器人的软件设计

为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON 2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性。     

基于FPGA的数字磁通门信号处理

本文针对磁通门信号采集与处理的具体特点,对基于FPGA的磁通门数字信号处理系统进行了研究.该系统采用A/D转换器对磁通门输出信号进行采样,采样后的数据通过FPGA进行数据处理,再通过USB串口送给计算机进行运算,并得到最终的榆出数据.应用该系统对地球磁场进行了测量,结果显示:它与实际数据之间的误差较小,改善了传统的磁通门信号处理的模拟电路的温度性能.提高了输出信号的稳定性.     

基于P2P网络的动态QoS多源多播模型

针对服务质量(QoS)约束的覆盖网络多播问题,提出了一个适合有多个数据源的多播模型。该模型中每个数据源不必维护一个以它为根的多播树,每个节点只需维护局部状态信息,多播信息以类似洪泛的方式传输。通过控制,信息的传输路径形成树型结构,多播树可动态调整来适应以不同源节点发起的满足QoS要求的多播应用。实验结果表明,该模型的节点多播覆盖率高,通过控制节点的子节点数,可使多播树的调整代价达到最低。     

基于DSP的大功率超声电源的研制

介绍了一种基于DSP的大功率超声电源的原理、总体结构和软硬件设计及其特点.该电源由高频逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制系统组成.高频逆变电路实现了频率和功率均可调的超声频交流电的输出.控制系统完成了电参数的实时采集,并执行频率自动跟踪和振幅恒定的控制任务.软件上,分别使用了可变步长策略和PID算法,以满足上述两个闭环控制的需要.实验表明,该电源能够很好地驱动超声振动负载,并具有频率跟踪范围宽和负载适应能力强的特点.     

基于轻量级密集残差网络的水下图像增强

深度卷积神经网络是水下图像增强的主要方法之一,但其过高的内存消耗和计算需求阻碍了在实际应用中的部署。为此,提出一种轻量级的密集残差卷积神经网络(dense residual convolutional neural networks, DRCNN)用于水下图像增强。为降低计算成本,DRCNN采用深度可分离卷积提取高级特征;通过密集连接和残差学习促进不同通道之间的信息交互,提高模型表征能力;将输入的退化图像与中间特征图融合,保留图像全局相似性,同时防止模型梯度消失。实验结果证明DRCNN能有效提高水下图像质量,较于现有算法,DRCNN参数量减少了85%,PSNR、SSIM值分别提高了3%、2%,测试速度提高了3%。DRCNN使用更少的参数实现了更好的性能,利于在低资源设备的实时场景中应用。     

中国古画渐进式多级特征修复算法

针对中国古画图像修复后的结果图像内容不一致、存在明显人工痕迹、修复区域的细节信息丢失和修复后的内容模糊等问题,提出利用绘画图像的多级语义特征渐进式地修复中国古画的算法.将中国古画的修改过程分为5个阶段,分别从宏观、中观和微观的语义层面渐进式地修复古画图像.首先关注高抽象级别的语义信息和大尺度的结构信息;然后逐渐地将注意力转移到越来越精细的尺度上,而不必同时学习所有尺度的信息,由古画的高层的语义特征渐进式地向较低层的语义特征的修复.依据11位作家共197幅高清数字化古画制作了山水画、街景画、花鸟画和人物画4个数据集,在这4个数据集上的实验结果表明,所提算法在PSNR, SSIM, IS, FID等指标上的结果优于一步到位的修复算法.     

不同滑滚比下轮轨材料损伤行为

在MMS-2A滚滑试验机上采用法向载荷120N(模拟轴重16t),转速500r/min,研究京沪高速铁路用钢轨U71MnK和车轮ER8配副在不同滑滚比下的材料损伤行为。利用SEM,EDX对不同滑滚比下的磨痕及剖面形貌和磨损表面元素进行分析。结果表明:不同滑滚比下摩擦因数变化趋势反映材料损伤的过程;轮轨材料的硬化程度随滑滚比增加而增加;不同滑滚比条件下的损伤机制不同:在近似滚动条件下,轮轨材料损伤较轻,主要为氧化磨损和局部剥落。随着滑滚比增加,轮轨材料损伤逐渐发展为疲劳磨损为主,并伴随氧化磨损和磨粒磨损,且磨粒磨损程度随滑滚比的增加而增加。     

绿色循环视角下的航材包装优化策略

航材包装贯穿于器材的储存、运输、装卸、分发等多个环节,是航材物流系统各组元的联系桥梁和纽带,通过分析航材包装的重要地位和作用,梳理航材包装存在的主要问题,从绿色低碳和回收再利用角度提出改进包装建议和对策,以促进航材包装更好适应资源环境形势发展和提升战斗力需求。     

基于SESC仿真器的存储预取器设计

仿真器是在宿主机上运行并能模拟目标体系结构机器行为的一种软件系统,它可以解释并执行目标体系结构机器上可执行的程序,同时可提供运行时的指令和事件相关记录,以及目标体系结构机器的性能统计参数。系统级体系结构仿真器是可以作为一个虚拟目标机器运行的软件系统,它可以实现对单(多)处理器、内存系统、Cache和外部设备等子系统的功能模拟。本文根据多核处理器结构特点,研究体系结构仿真器与测试程序的设计方法。利用体系结构仿真器,分析不同结构的多核处理器片外存储访问需求,讨论片外存储访问带宽对计算性能的影响问题。总结出多核系统片外存储器访问的机制与需求,以及片外访存与程序特征的关系。