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为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等[1]提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观测度分析,解决了陀螺零偏弱可观测状态的分离估计。采用系统噪声变分贝叶斯-卡尔曼滤波自适应算法处理快速传递对准算法中分离估计器参数对滤波器收敛的影响。仿真和靶场试验结果表明,在2.5 s内两点估计法估计准确度至少达到88%,对应的传递对准时间缩短到8 s. 相似文献
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致密油藏水平井水力压裂CO_2吞吐参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
为了快速准确地找出水平井井网设计和CO_2吞吐增产工艺措施中的关键影响因素、确定合理的参数,以有效提高产能,针对松辽盆地南部扶余油层致密油藏特点,采用正交试验设计方法,应用油藏数值模拟技术对井网形式、井网参数以及CO_2吞吐工艺参数进行优化研究。结果表明,穿透系数(缝长/井距)和井底流压是影响松辽盆地南部致密油藏水力压裂水平井产能的主要参数,优选交错式井网,其井网参数为:水平井段长度1 000 m,井距300 m,排距200 m,穿透系数0.8;衰竭式开发到初始地层压力50%时进行CO_2吞吐,注气速度为3 000 m3/d,单周期注入40 d,浸泡20 d,开井生产100 d,控制井底流压3 MPa。水平井大规模水力压裂后,采用CO_2吞吐增油效果明显,对致密油藏增产具有重要的意义。 相似文献
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致密油藏水平井压裂后产能预测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以松辽盆地南部红岗北水平井开发目标区扶余油层水平井压裂后各项参数为基础,首先采用灰色关联分析方法对扶余致密油藏压裂水平井产能参数的影响程度进行排序,优选出主要影响参数;然后对研究区压裂水平井进行模糊聚类分析,将研究区压裂水平井分成4类;最后将水平井分类结果与影响参数一起加入到BP神经网络输入端,以日产能指标为硬数据,建立预测压裂后水平井产能的神经网络模型,并利用检验数据对模型进行验证。结果表明,基于水平井类型控制的神经网络模型产能预测效果要优于传统神经网络模型,可以作为有效的水平井压裂后产能预测方法。 相似文献
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瑜伽是一项新兴的体育运动项目,通过以终身体育思想为主线,以教学目的、教学原则、教学方法、教学内容为主要研究内容,在查阅大量的文献资料的基础上,征求大量专家的意见,阐述普通高等院校如何开展瑜伽课教学,为高校瑜伽课教学提供一定理论依据。 相似文献
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传统基于马尔可夫随机场(MRF)的贝叶斯分割方法由于只考虑邻域像素点的先验影响,无法有效抑制相干斑噪声;边缘区域分割效果欠佳,因为先验模型假定邻域中每个像素对中心像素的影响相同。因而,该文提出一种融合局部和非局部信息的自适应贝叶斯分割方法。针对SAR图像中的相干斑噪声模型,引入基于比率概率的相似性测度,用非局部相似像素块指导当前像素点的分割;并且采用变分系数(Coefficient of Variation, CV)方法获取边缘区域图像模板,在边缘区域自适应地调整定义的结构指数以及搜索窗尺寸,从而改善分割过度平滑与结构保持的矛盾;在实验分析中,利用新方法对部分图像进行了分割实验,并与传统方法作了比较。改进方法的分割结果形状更为准确,不但抑制了相干斑噪声,还有效保持了细节特征,具有显著优势。 相似文献
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为进一步提高邯郸市煤气安全运行保障能力,近日,邯郸市煤气公司对铁西站10万m3干式气柜进行停产检修,检修工期约需43天。邯郸市煤气公司铁西10万m3干式储气柜于2008年底建成投产,迄今运行已3年多,是该市煤气储送的主柜,在保障城市燃气供应、平衡供气管网压力等方面发挥了积极作用,但由于气柜担 相似文献
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为进一步提高邯郸市煤气安全运行保障能力,近日,邯郸市煤气公司对铁两站10万m3干式气柜进行停产检修,检修工期约需43天。 相似文献