基于Festo智能制造平台的自动输送线设计

自动输送线是自动制造系统的重要一环,在输送供料、分拣装配、检测等环节体现出特有优势,成为智能制造及智能化生产线中的重要单元.研究了供料、装配和质量检测的要求,应用三维设计软件SolidWorks设计了一条自动输送线,由供料单元、装配单元和分拣单元3个部分组成.通过分析3个单元的工作流程和相互配合关系,给出了控制流程设计、机电元件选择和各分单元的设计;为满足自动输送线在装配、分拣过程中的零件停留和定位,设计了专用的阻挡分拨片,实现零件的阻挡和放行.所设计的自动线各单元,可根据工作要求调整配合顺序,具有灵活性.该自动线在Festo智能制造实验平台上运行,完成了物料的自动化输送.     

单向离合器接触摩擦及承载性能的研究

探讨了多体接触型单向离合器的摩擦及承载特性；采用弹性力学有限元方法分析了该离合器摩擦自锁性能和摩擦锁紧中的接触体与内外圈的接触强度特性；建立了该离合器的摩擦及承载性能分析的数学模型。通过数值分析，给出了内外圈和接触体的应力分布曲线以及接触产生的最大应力位置。结果表明，该离合器的摩擦自锁特性与接触构件的几何形状、材料特性、载荷以及接触状态有关。摩擦啮合过程是几何学与摩擦学的耦合。研究中不仅计人了静摩擦和摩擦锁紧时刚体位移的影响，而且还考虑到接触摩擦锁紧过程中存在的滑动摩擦，通过确定滑动区域，正确判定了离合器的摩擦锁紧状态。最后通过实例计算分析验证了本方法的有效性。     

热处理对Ni-TiN纳米复合镀层结构和性能的影响

目的进一步提高脉冲-超声电沉积Ni-TiN纳米复合镀层的显微硬度,改善镀层的耐磨性。方法利用扫描电镜、X射线衍射仪、显微硬度计、摩擦磨损仪器,对经200~600℃热处理后Ni-TiN纳米复合镀层的表面形貌、内部组织结构、显微硬度和磨损性能进行检测,研究了热处理方式对复合镀层的表面形貌、晶相组织、显微硬度和耐磨性的影响。结果经300℃保温1.5 h后的镀层表面最为平整和光滑。同时镀层开始实现非晶态向晶态演变,并且镀层硬度最高,其值高达815HV。随热处理温度的升高,镀层晶粒变大,表面平整度降低。经600℃热处理,保温1.5h后,镀层的耐磨性最佳,磨损量仅为13.2 mg。结论经热处理之后,镀层硬度得到一定程度的提高,主要是TiN纳米粒子起到弥散和细晶强化作用。耐磨性得到有效改善,主要是由于镀层韧性、镀层和基体间的结合力得到提高,镀层形成一层致密的氧化膜的原因。     

风洞试验感温元件——铂电阻的选用技巧

评价汽车散热器性能好坏的最常用办法是通过风洞试验,即在给定水流量和风流量的情况下,测出散热器的散热量值进行评定。而在测量散热器散热量时,有一个重要的感温元件——铂电阻,它决定着散热器的测量精度。如何选取铂电阻,这里有一个技巧。     

机械手运动学仿真的实现

介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上,采用VC 和OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真。     

表面工程应用实例 [例32]尼龙11涂装法兰防腐技术应用

<正>金属法兰是管道运输的重要连接件,在氧化作用下极易引起腐蚀,现代化工、海水淡化等领域对耐腐蚀、成本较低的优质防腐法兰的需求日益增加、流化床尼龙11粉末授渍法是一种采用流化床技术将尼     

工艺参数对定间距电沉积微镍柱表面形貌的影响

电沉积过程中电极极间距的恒定可以有效地提高电沉积的沉积效果,研究了脉冲电压幅值、脉冲占空比和负向脉冲电流对微镍柱表面形貌的影响。为了探索当极间距恒定后脉冲电压幅值、脉冲占空比和负向脉冲电流对微镍柱表面形貌的影响,采用扫描电子显微镜和体式显微镜观测微镍柱表面形貌,采用COMSOL Multiphysic软件对电流密度和电场强度进行仿真验证,研究各个工艺参数对微镍柱表面形貌的影响,对比在相同参数下定间距与变间距沉积、有无负向脉冲电流的微镍柱的表面形貌。结果表明：在定间距下,电压在4.1～4.7V时,可以得到圆柱度较好且平均直径在47～100μm的微镍柱;在电压为4.7V时,微镍柱呈尖锥状,无分叉现象和瘤状沉积,随着电压的增加,沉积速率从0.33μm/s增长到0.7μm/s,优化后的负向脉冲电流参数为电压2V,频率0.5kHz,占空比60%,单个周期内正负脉冲个数比值5:1。恒定极间距可以改善微镍柱呈堆叠状沉积的现象,增加负向脉冲可以对微镍柱实现一定的修整效果,同时起到消溶沉积层的微毛刺、微凸起和枝状晶作用。     

基于CDIO工程理念的“互换性与测量技术基础”课程建设

将“CDIO”构思、设计、实现和运作的工程教育模式实施于“互换性与测量技术基础”课程中,将知识体系工程化、工程应用具体化和岗位必备技能课程化三者结合起来作为教学主线,采用工程案例和工程项目教学,将知识传授与能力培养相融合实施于课程教学和实践操作,旨在提高学生的工程设计能力和工程实践能力.实践后取得了一定效果.     

不同磁场方向作用下电沉积工艺参数对镀镍层性能影响

为优化电沉积镀镍工艺,通过两组正交实验,分别确定在垂直方向磁场和平行方向磁场作用下各工艺参数对镀镍层的显微硬度、晶粒尺寸和表面形貌的影响作用。分析结果发现,磁场不是决定电沉积工艺的主导影响因素,电流密度和超声功率对电沉积的影响作用较大,平行磁场相较于垂直磁场更有利于镀层晶粒的生长,最后找出最佳电沉积工艺参数为:电流密度2A/dm2、超声功率240W、平行磁场方向、磁感应强度0.6T、占空比20%,并分析形成这种结果可能的机理。