基于外界刺激与个性特征的情绪状态转移模型

In order to use mathematical methods to study how cognitive reappraisal strategies affect the output state of emotions, Gross’s cognitive reappraisal strategy is transformed into a quantitative parameter which is propo-sed to describe the general perception of emo-tional events on the basis of the emotion regu-lation. According to Gross’s emotional reg-ulation model, the Finite State Machine (FSM) model is used for describing the process of emotional state transition and the Likert 5 grading scale is introduced to study the level of an individual’s reappraisal according to the participant’s self-evaluation. The exp-erimental results verify that the algorithm can effectively describe the relationship between the reappraisal strategy, emotional events and an emotion- generative process. There are multiple dimensions of a human’s emotional state. Thus, in the field of human-computer interaction, further research requires the development of a specific algorithm which can be implemented by a computer for the emotion regulation process.     

Formation and behavior of thermal barrier coatings on nickel-base superalloys

Plasma-sprayed thermal barrier coatings (TBCs) have been used to extend the life of combustors. Electron beam physical vapor deposited (EB-PVD) ceramic coating has been developed for more demanding rotating as well as stationary turbine components. Here 3 kW RF magnetron sputtering equipment was used to gain zirconia ceramic coatings on hollow turbine blades and vanes, which had been deposited NiCrAIY by cathodic arc deposition. NiCrAlY coating surface was treated by shot peening; the effects of shot peening on the residual stress are presented. The results show that RF sputtered TBCs are columnar ceramics, strongly bonded to metal substrates. NiCrAlY bond coat is made of β, γ‘ and Cr phases, ZrO2 ceramic layer consists of t‘ and c phases. No degradation occurs to RF ceramic coatings after 100 h high temperature oxidation at 1150℃ and 500 thermal cycles at 1150℃ for 2 min, air-cooling.     

交流励磁工频感应电机传动系统电流控制算法及其性能分析

描述了交流励磁工频感应电机的结构，分析了其电流控制算法，实现了该系统主回路的设计及研究了实际运行时同步速度点的电压、电流特性。在国内为交流励磁工频感应电机广泛应用于高性能价格比的大容量风机、水泵类负载(价格低廉、节电显著)奠定了基础。     

基于混合智能的航天器故障诊断系统

面向航天器测控管理,研究了一种基于专家系统（ES）、案例推理（CBR）以及故障树（FT）的混合智 能诊断技术．文中,故障树双向混合推理机制被用于实现航天器故障定位和预测．同时案例推理的k 最近邻检索 策略（KNN）采用了简单实用、易收敛特性的多感官群集算法（MSA）．基于案例推理和故障树的航天器专家系 统（SESCF）采用了2 种融合模式．案例推理和故障树采用独立运行模式,专家系统与案例推理和故障树之间则采 用了松耦合运行模式．出于改善推理效率的目的,文中提出了一种将遥测信息转化为语义信息的结合特定推理方法 的非线性转换方法．某卫星供配电分系统的测试证实了SESCF 系统诊断的有效性．测试结果表明,相对于专家系 统,SESCF 系统具有更高的诊断准确度和可靠性．SESCF 系统采用的非线性转换方法在航天器故障诊断过程中简 单实用且容错性较好．     

一种类人机器人步行鲁棒控制器

提出了一种应用于类人步行机器人研究平台的鲁棒控制算法,当机器人在步行过程中受到一定程度的 外界冲力等干扰时,它可以使机器人自主达到动态平衡,而且该算法具有一定的实时性．通过一个九连杆的仿人平 面机械系统,分析了机器人步行的动态过程;应用科氏力向量等建立起机器人步行的动力学模型,通过非线性补偿, 得出其渐近稳定控制的约束性条件;进而构造出理想的李亚普诺夫函数,并应用遗传算法进行参数优化,设计出具 备一定实时性能的鲁棒控制算法;仿真计算出机器人各个关节的角位移误差,其零力矩点（ZMP）始终在支撑脚的 范围内,重心轨迹在地面的投影基本位于正弦曲线上．将该算法应用于实际的类人步行机器人行走控制中,实验证 明,在受到一定程度的外扰影响时,该机器人可在短执行周期内自主达到动态平衡．     

基于解藕合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划

介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验和仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规划方法的有效性。     

基于GMM的增量式情感映射

为有效地获得用户的真实情感状态,促进和谐的人机交互体验.结合AVS情感空间和大五人格理论,提出一种基于高斯混合模型的增量式情感映射模型.首先,在AVS情感空间的3种属性(A,V,S)坐标轴上,利用高斯混合模型对情感类型进行依次建模,计算情感概率值及其空间分布;其次,针对用户的个体差异性,采用层次分析法研究人格五因素与情感属性之间的关联,获得用户的个性化认知参数,实现具有个性化认知的情感映射结果;之后,采用增量式学习方法对情感类型的分布空间进行实时修正,保证情感分类的高准确率.最后,实验结果验证了该方法的情感映射结果与用户的真实情感状态具有高度一致性,并有较好的自适应性.     

自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度.      

基于神经网络的几种新的数据压缩方案

本文首先采用非统计的方法给出了基于神经网络的无损数据压缩新方案。基于神经网络的无损数据压缩新方案的特点是无损的、能压缩一些已用熵编码压缩过的数据，且在一些情况下压缩比接近2．58。然后把该新方案嵌入Huffman编码系统，获改进的无损数据压缩方法，提高了Huffmn编码系统的压缩比。最后把基于神经网络的无损数据压缩新方案嵌入一小波图像压缩系统得基于小波与神经网络的图像压缩方案，部分解决了小波图像压缩系统中‘高压缩比’与‘高保真’不能协调统一的矛盾。