自调整模糊PID位置控制器设计

针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明.该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性.     

适宜于嵌入式多媒体应用的Flash文件系统

嵌入式多媒体应用中大量数据存储在Flash上,本文以文件系统的方案解决数据存储的管理问题。对嵌入式多媒体应用中Flash文件系统的应用特点与关键设计进行了分析,设计实现了一个功能完整的文件代号管理、文件指针存取以及对应用透明的自动坏损管理的文件系统。针对嵌入式系统应用的需要,改进了本Flash文件系统的应用可靠性,降低了其系统资源开销。针对多媒体应用的数据特点,提出了存储内容自适应的坏损管理策略。仿真与实用的效果表明,本Flash文件系统适宜于嵌入式多媒体应用。     

基于FPGA多电平D类功率放大器的PWM触发器

研制了基于现场可编程门阵列(Insulated Gate Bipolar Transistor,简称FPGA)的级联型多电平D类功率放大器多路脉宽调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)触发信号发生器.该发生器通过数据采集单元接收A/D转换的调制波信号,通过多路载波移相控制单元产生多路相移的三角载波及其反向信号,经比较控制单元产生PWM触发信号波形,并通过死区控制单元进行死区保护控制处理.介绍了触发信号发生器的基本原理、硬件构成和实现方法.试验表明,该PWM触发信号发生器的电路设计简单,系统可靠性高,可保证逆变器功率元件的同步触发.     

南海子风雨沉浮录——城市生态修复纪实

都市足迹 城市是一部用石头写成的历史,对于北京这座具有3000多年建城史和800多年建都史的历史文化名城而言,在快速的城市化发展过程当中,如枯木逢春,焕发了勃勃生机。北京市测绘设计研究院拥有大量第一手的历史和现状测绘资料,希望以＂都市足迹＂为题,将一个个城市的热点、重点地区的演变和发展如实地记录下来,带您体验这座伟大都城的沧桑巨变,也邀您感受巨变下那永恒不变的城市精神。     

一种改性淀粉溶液在多孔介质中的流动及对提高采收率的影响

为了提高聚合物驱用于非均质性较强油藏开发的采收率,对一种可溶性改性淀粉MS在岩心表面的吸附滞留能力及其对提高采收率的影响进行了实验研究。研究结果表明:MS在Berea岩心上有较强的吸附滞留能力,具有较高的残余阻力系数;MS能较多地进入并吸附在高渗透层,可有效改善注入流体的波及面积,增大流体在低渗透层的流动性;MS能够较大幅度地提高后续水驱采收率。     

有色金属行业推进绿色低碳发展的思考

随着我国“双碳”战略的实施，有色金属行业作为我国低碳转型的重要一环，已成为落实“双碳”目标的重要抓手。如何实现有色金属行业绿色低碳发展，解析有色金属行业绿色低碳发展路径具有重要意义。本文对有色金属行业和某有色企业能源消费结构及碳排放情况进行了分析，提出了某有色企业绿色低碳发展的战略目标和实现绿色低碳发展的7个主要路径：推动能源绿色低碳转型、开展节能降碳增效行动、加快产业转型升级、加速工艺技术进步、提升电气化水平、提高资源循环利用率和推进绿色低碳科技创新。在此基础上，提出有色行业绿色低碳发展主要政策建议：坚持系统观念全面摸清企业碳排放结构，科学量化“双碳”目标，通过政策导向和金融支持引导有色企业发展新能源，推动信息化、智能化能源管控系统的应用等。通过某有色企业的绿色低碳发展路径探讨，为我国有色行业推进绿色低碳发展提供借鉴参考。     

试论知识经济条件下的人力资源开发与管理

随着知识经济时代的到来,人们更加认识到人力资源在经济发展中的重要作用.人力资源是知识经济的依托,是经济发展的决定性因素.管理学家Peter Ducher有言:"企业是一种人的组织,它由人而组合,也由人而破坏."现代企业的竞争归根结底是人才的竞争,人力资源是现代企业中最重要的战略资源.     

新疆阿尔巴勒克铜铅矿提高生产指标的试验研究与生产实践

新疆阿尔巴勒铜铅矿在2010年5月建成投产,生产指标一直不理想。2011年8月经过技术改造,在浮选前加入硫化钠,调整铜铅混合浮选作业的浮选药剂制度,产出铜、铅含量为16.62%和28.84%铜铅混合精矿。铜精矿含铜由20.16%提高到29.15%,含铅由9.06%降到3.49%,铜回收率由64.52提高到78.70%;铅精矿含铅由23.16%提高到64.09%以上,含铜由3.04%降到1.08%;回收率由65.64%提高到78.17%。     

集成经验模式分解在液压支架焊缝超声信号消噪中的应用研究

针对煤矿液压支架焊缝超声信号受到非线性、非平稳噪声干扰的问题,研究了基于集成经验模式分解(EEMD)的焊缝超声信号自适应去噪方法,首先对原始信号进行EEMD分解得到一系列固有模态函数(IMF),然后利用各IMF分量与原信号的相关系数的大小关系来重构超声回波信号。通过对仿真信号和试验信号进行分解,结果表明,该方法能够自适应地去除超声回波信号中的噪声成分,提高了信噪比,避免了模态混淆。