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工业技术 | 788篇 |
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1984年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
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测量微细胶粘物沉积的新技术——QCM-D技术 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了日本造纸工业公司开发的应用QCM-D技术测量微细胶粘物沉积的新方法.该方法是应用QCM-D仪器测定滤液中沉积物的共振频率变化(△f)和能量消耗变化(△D)用来计算沉积物的重量,测定时间短,在工厂有实用价值. 相似文献
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论述了在目前能源紧缺的情况下发展混合动力汽车必要性。以串联式混合动力电动汽车为例,根据数学模型,研究了混合动力汽车的能量分配,能量消耗;并针对各种动力配置方式的混合动力汽车进行了分析。 相似文献
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路由空洞问题一直是无线多媒体传感器网络的一个研究热点,针对地理位置路由的特点,提出了一种有效的空洞迂回算法BHRGR。该算法通过提前发送探测包获取空洞边界节点信息确定空洞位置,构建覆盖空洞的虚拟矩形以产生动态中间目的节点,形成有效的迂回空洞路径。仿真结果表明,该算法的路由平均跳数和能量消耗有明显的减少,而且能够有效地缓解路由空洞扩大问题,延长网络生存时间。 相似文献
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四足机器人轨迹规划及移动能耗分析 总被引:2,自引:0,他引:2
步行机器人移动能效率研究有重要意义。针对四足机器人对角小跑步态,对比分析了三种不同足端轨迹的移动能效率问题。将四足机器人的对角小跑步态周期分为摆动相和支撑相,采用D-H坐标法和反变换法进行了腿机构运动学正逆解分析。基于刚体动力学的质心运动定理分析足端接触模型,考虑动态步行中足端与地面间的接触,曲雅可比矩阵建立步行中足端接触力与关节驱动力矩的映射关系,并基于拉格朗日动力学建模法对四足机器人摆动相和支撑相分别进行动力学建模。规划了三种不同足端轨迹,分别为摆线函数、正弦函数和直线函数,对比分析了三种足端轨迹下的运动学和动力学特性。进行完整对角小跑步态周期的能量消耗分析,以移动能耗率为评价指标,对比分析三种足端轨迹的能量消耗,研究四足机器人步高、步距、关节起始角等步态参数对移动能量消耗的影响,为四足机器人的参数优化和轨迹规划提供理论依据。 相似文献
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介绍了分布式能源技术的基本概念和主要特点.结合我国的天然气利用状况提出了分布式能源技术推广应用的差别化政策和相关建议. 相似文献
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购买灯泡型荧光灯的人增多,相比标准的白炽灯泡,其能量消耗仅为25%,寿命为10倍。这是作为节能灯的象征。澳大利亚政府规定对一般家庭和企业,在白炽灯泡坏了时,需承担更换灯泡型荧光灯管的节能照明的义务,计划每年能削减温室气体排出400万吨,在美国至少有4个州联议会研究同样的法律。 相似文献
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