超硬材料行业经济运行形势分析及对未来发展的思考—又创新记录、再攀新高峰

1引言 1996年以来，超硬材料以年增幅30％左右的速度发展着，每年创造一个新记录，每年攀上一个新台阶。但量的攀升过快，质的飞跃嫌慢。我们的产量早已是世界第一，质量位置未能跃迁。是否到了把产量放缓、让质量飞升的时候？是否应该按照中央的大政方针来转变经济增长方式？我们根据所掌握的2004年行业相关经济运行数据给以报导和分析，以期引起企业家们的注意和思考，推进行业的健康、稳定和可持续发展。需要指出的是，我们所掌握的数据可能有水分，     

Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection

0IntroductionWelds quality is directly affected by the location accu-racy of welding torch to groove center in vision sensor robotwelding. Therefore, it is very significant to increase theextraction accuracy of groove center. A common method isto use high resolution CCD and high speed image collectingcard, but it costs high or sometimes there are limits inuse.Subpixel detection is an effective soft method to in-crease image location accuracy[1 -2]. Compared with chan-ging hardwares , it is v…     

Buck变换器的变分积分离散时间建模

关于开关功率变换器设计问题,为了提高变换器性能,一般采用离散时间模型进行电路非线性动力学分析和数字控制器设计.现有的离散时间映射模型由于矩阵指数和积分的存在,运算量非常大,进行了大量近似,导致模型精确度的降低,无法反映出电感电流纹波等动态特性,直接影响了动力学分析的准确性和数字控制器的性能.提出采用变分积分原理对Buck变换器建立离散欧拉-拉格朗日方程,进而推导出运算量小且精度高的离散时间演化映射模型.仿真结果表明,所建立的模型能真实反映电感电流纹波等动态特性,电流和电压跟踪误差仅为近似离散迭代映射模型的5％,精确度显著提高.     

基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法进行机械臂路径规划时,存在采样区域大、有效区域小、路径冗余节点多、剪枝时间长等问题,提出一种基于分区动态采样策略和重复区域节点拒绝机制的高效RRT路径规划算法PS-RRT（partitioned sampling RRT）。首先,通过PS-RRT快速规划机械臂末端初始路径;其次,分段检测机械臂跟随该路径时的连杆碰撞情况,对碰撞路段进行带臂形约束的第二次规划;最后,将初始路径和第二次规划的路径拼接后进行路径裁剪。将所提方法在多种场景中进行仿真验证,结果表明：基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划策略使得无效节点数大幅减少,可高效规划出机械臂的无碰路径,验证了算法的可行性。     

混凝土分层缺陷的超声检测方法研究

为解决混凝土结构中分层缺陷的在线非接触检测难题,论文提出了利用空气耦合(简称:空耦)超声导波定量检测混凝土结构中分层缺陷的新方法。首先研究了空耦超声导波在混凝土结构中的传播特性,理论分析和实验表明,利用空耦超声波以入射角8.7°入射厚度为50 mm的混凝土板时,可以激发以A0模态为主的导波。然后构建了空耦超声导波扫查实验系统,在混凝土结构单侧利用一对倾斜8.7°的空耦探头激励和接收导波信号,通过分析发现A0模态对分层缺陷敏感,且其幅度与扫查路径中的分层缺陷尺寸存在单调变化关系;在此基础上,对检测区域进行扫查,利用不同位置处的导波信号幅度实现分层缺陷的二维成像。实验结果表明,该方法不仅可以避免耦合剂对检测结果的影响,同时可实现对服役状态下混凝土结构中分层位置及尺寸的定量检测。     

纹理滤波器在分割肛管外病症图像中的应用

采用均值滤波和中值滤波的方法对含有高斯噪声和椒盐噪声的肛管外外痔中的血栓性外痔图像进行滤波预处理,同时利用纹理滤波器分割图像将纹理图像、形态学操作、局部标准差滤波和Rangefilt滤波相结合,在保证分割图像整体性的同时,提高了分割图像的有效性,保留了图像的细节。通过血栓性外痔、息肉、混合痔、息肉血栓混合痔四种肛管外病症的分割图像结果的比较,表明纹理滤波器分割图像是一种性能良好的纹理图像分割方法,同时将其应用在肛管外病症图像的分割中,获得了很好的效果。     

淮安水利枢纽水利风景区

淮安水利枢纽水利风景区位于一代伟人周恩来故里——淮安,京杭大运河、苏北灌溉总渠和淮河入海水道的交汇处,总面积约5000亩。淮安水利枢纽工程是景区的核心工程和主体景观,由4座大型电力抽水站、10座涵闸、4座船闸、5座水电站、1座变电站组成,常年发挥着灌溉、排涝、泄洪、航运、发电、南水北调、冲淤保港等综合效用;景区还拥有亚洲最大的水上立交地涵、最大的立式轴流抽水机组、最大的抽水发电双向可逆式灯泡贯流机组以及纷     

电机电子拆解手法探讨

本文研究了由相关法规探讨,总论在实际电机电子产品拆解测试之经验.主要研究结果表明目前业界中常用的拆解手法若直接导入产品验证测试,将会产生以下不合理处:[1]混测无法澄清有害物质所存在发生源;[2]混测造成有害物质稀释的问题;[3]实际落实时之困难以及大幅提高生产成本.     

电脑王国漫游

VocalTec的iPhone 用户界面第十八回 IP电话势不可挡 视频点播赏心悦目从20世纪70年代美国国防部的专用网络,到80年代的科研、教育网,再到90年代的信息高速公路,互联网的商业化用途日益显现,各种各样的“增值服务”应运而生。下面就让我们先来看一看一项最普通的增值服务——IP电话。IP是英文Internet Phone的缩写。所谓IP电话,就是利用Internet作为传输媒体来实现的一种语音通讯技术。1995年2月,以色列的VocalTec公司推出了世界上最早的Internet电话软件——InternetPhone(简称iPhone),宣告了IP电话的诞生。IP电话的历史并不长,…     

电脑王国漫游

第十九回 卫星高悬全球定位 手机轻握无线上网为了赶超前苏联,美国的空间技术得到很大的发展,其中一项最突出的成就,就是以通讯卫星为主体,并综合采用计算机技术、无线电通讯技术、遥测遥感技术等多门技术的全球定位系统(Global PositioningSystem,简称GPS)。前苏联也不甘示弱,也紧随其后开发自己的卫星导航系统GLONASS。前苏联解体后,该系统改由俄罗斯联邦接管,从此便每况愈下。随着综合国力的逐步增强,中国的GPS也开始起步。2000年10月,我国自行研制的第一颗导航定位卫星——“北斗导航试验卫星”成功发射,标志着我国在GPS技术领…