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高凯 《长春理工大学学报(自然科学版)》2018,(1):105-109
为了解决立体匹配算法中匹配精度不高的问题,在分析RGB彩色空间图像的光学特性的基础上,提出了RGB彩色空间R、G、B三彩色分量亮度法线的概念,并得出亮度法线反映了RGB图像像素三分量的高频信息的结论。为了获得双目立体图像间的精确稠密视差图,提出了采用RGB三分量亮度法线相似度来计算自适应权值的局部立体匹配算法,通过Middlebury测试平台与其他当前流行的立体匹配算法进行结果比较,实验结果显示,提出的算法得到了更加精确的匹配结果。 相似文献
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立体图像的视差很大程度上决定了立体图像的视觉舒适度,本文从定量的 角度对影响立体图 像舒适度的视差范围进行了研究。首先对源立体图像采用像素平移方法得到测试立体图像集 ,通过大量的 主观实验得到测试立体图像的舒适度平均意见得分(MOS,mean o pinion score)值;其次,基于视觉显著性特点,采用自适应权重立体匹配方 法计算各区域的视差值,以测试各区域视差值对整幅立体图像舒适度的影响程度;最后通过 转换公式将舒 适立体图像的视差范围转换为视差角形式,以便将本文方法推广到其他类型的显示设备。实 验结果表明, 在实验所用显示设备中,满足舒适要求的像素平移量为-40~90(左 移40pixels至右移90pixels);当 立体图像中心显 著区域的水平视差在-0.3882°~0.851范围内时, 其舒适度在可接受范围内,而视差范 围为-0.2713°~0.781时舒适度达到最佳;最后将本文方法推广到常用显示设备,并给出了常用显示设 备的舒适视差范围,为立体图像和视频的制作提供了可靠依据。 相似文献
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提出一种基于控制点的分层双向动态规划立体匹配算法.首先,利用改进Volumetric迭代算法获取具有高可靠度的控制点,将其作为具有正确视差的匹配点.其次,在高可靠度控制点的指导下,利用分层双向动态规划算法在DSI(disparity-space image)视差空间图中进行初匹配,进而在Delta DSI(delta disparity-space image)视差变化空间图中进行精匹配,从而获取高密度视差图.实验结果表明,该算法不仅可以改善传统直接动态规划立体匹配算法产生的带状条纹瑕疵,而且计算速度较快,匹配结果也优于传统动态规划的匹配结果. 相似文献
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光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点。本文假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法。该方法的基本思想是:首先利用Forstner算子对图像中易于跟踪的特征点进行提取;然后利用立体视觉方法计算这些特
特征点的三维坐标;在此基础上,进一步结合码盘信息对前后帧图像中的特征点进行预测和跟踪,从而最终实现了光流的准确提取。实验表明,该方法比传统方法具有速度更快、准确性更高的优点。 相似文献
特征点的三维坐标;在此基础上,进一步结合码盘信息对前后帧图像中的特征点进行预测和跟踪,从而最终实现了光流的准确提取。实验表明,该方法比传统方法具有速度更快、准确性更高的优点。 相似文献
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用视觉计算实现视频增强现实遮挡处理 总被引:5,自引:0,他引:5
使用视觉计算实现视频增强现实遮挡处理,用非线性误差扩散模型提高了对极几何的求解精度;将全局和局部高斯核相结合,提高并加快了物体前景轮廓线的提取精度和速度;仅用轮廓线上的点进行立体匹配的方法加快了真实物体深度反求的速度.与其他方法相比,文中方法速度快、精确度较高.实验结果证明了该方法的正确性和可行性. 相似文献