含参数不确定性系统的鲁棒性能设计

讨论含有参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题。首先将该问题转化为一个多项式簇的鲁棒稳定性问题，从而得到鲁棒性能控制器应满足的频域充要条件，然后通过一个双回路控制器的设计将鲁棒镇定和鲁棒性能设计分两步进行，使设计条理化、简单化。     

磷酸化-马来酸蓖麻油醇酸酯-苯乙烯共聚物的合成

本文根据分子设计原理,将蓖麻油首先与马来酸酐进行酯化反应,然后与苯乙烯共聚,再用P2O5进行改性,得到一种具有多功能基团的新型复鞣加脂剂。对工艺路线及合成条件进行初步探讨,并对产品进行红外光谱分析和透射电镜分析表征,结果证明了产品结构中某些基团的存在,确定了乳液粒子大小及分布。     

乳及乳制品中三聚氰胺的检测方法

参照国家质量监督检验检疫总局2008年9月发布的关于乳及乳制品中三聚氰胺的检测标准,介绍国家标准采用的方法的原理。这些方法主要是高效液相色谱、高效液相色谱串级质谱联用法、气相色谱质谱联用法、气相色谱串级质谱联用法。     

非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究

对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论．与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制算法相比，基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用．利用该连续系统有限时间控制技术，设计一种连续的状态反馈跟踪控制算法．使得对角速度为非零常数的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，并能在有限时间内完全跟踪上期望轨迹．仿真结果表明了该方法的有效性．     

聚天冬氨酸/L-肌肽接枝共聚物的制备及其阻垢性能北大核心CSCD

以顺丁烯二酸酐和尿素为原料合成了聚琥珀酰亚胺(PSI),再以L-肌肽为开环介质在碱性条件下对PSI进行开环反应合成了新型绿色阻垢剂聚天冬氨酸(PASP)/L-肌肽。利用~1H NMR,^(13)C NMR,SEM,XRD等方法分析了PASP/L-肌肽和垢晶体的结构,采用静态阻垢法考察了PASP/L-肌肽的阻Ca CO_3垢和阻Ca_3(PO_4)_2垢性能。实验结果表明,当阻垢剂用量为1.25 mg/L时,PASP/L-肌肽的阻Ca CO_3垢效率可达100%;用量为8 mg/L时,PASP/L-肌肽的阻Ca_3(PO_4)_2垢效率可达90%以上,优于PASP。PASP/L-肌肽对高温和高磷酸根浓度拥有较强的耐受性。加入的PASP/L-肌肽吸附在垢晶体的活性生长位点上导致晶型转变或晶格畸变,从而破坏了垢晶体的正常生长。     

基于测距的无线传感器网络定位系统

主要研究了无线传感器网络(WSN)的定位算法,结合N-hop Multilateration定位算法,针对CrossBox公司的无线传感器网络节点开发了一个小型定位系统,在实现过程中结合TinyOS系统提供的底层组件对原算法进行了一些改进,最后实物实验表明所设计的定位系统的可行性。     

具有时延的多个体系统的一致性问题综述

考察了具有时延的多个体系统的一致性问题．根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较．此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍．最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向．     

Vicsek模型在无线网络环境下的建模研究

针对多智能系统Vicsek模型,理论研究者往往根据研究需要,给出很多理想条件,而这些理想条件有时并不符合实际情况。从实际情况出发,把控制领域的多智能体系统与通信领域得无线网络知识联系起来,利用网络建模仿真软件OPNET构建无线网络环境下的Vicsek模型。MAC层采用CSMA／CA协议,并采用基本的一致性算法,构建出有效的模型,为进一步的理论分析及Vicsek模型的实际应用打下基础。