基于LAPIC并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法

在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中，采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型，分析了锥面刃磨原理，用矢量变换表示了在虚轴机床上实现刃磨群钻圆锥面外刃的运动方程。     

不同深度工艺对原水中抗生素的去除效果

针对水源中存在的微量抗生素问题,开展GAC、空气-BAC和臭氧-BAC等深度工艺对TMP、SD、SMR、SM2、SCP、SMX、ROX等7种不同浓度抗生素的去除效果研究。结果表明,常规工艺对7种抗生素去除率较低(7.50%～33.75%)。臭氧-BAC、空气-BAC和GAC出水抗生素总去除率分别为98.26%、85.88%和66.26%,而单种抗生素的去除率分别为95.71%～100%、63.25%～100%和32.87%～97.49%,深度处理工艺对抗生素的去除效果优于常规处理。就抗生素种类而言,6种磺胺类抗生素去除率优于大环内脂类抗生素(ROX)。TMP相对去除效果最佳,深度工艺均可完全去除。臭氧生物活性炭工艺对几种抗生素均具有较好去除效果,尤其对于常规工艺去除较差的ROX的去除率可达95.85%。     

基于GPS和GIS技术的基本农田动态监测研究

基本农田保护对国家的粮食安全和社会稳定具有特殊意义,及时准确地获取基本农田的动态变化信息是基本农田保护的重要一环。本文提出利用动态差分GPS技术和GIS技术对基本农田土地变化进行定量监测。首先通过动态差分GPS技术精确获取基本农田保护区内土地利用现状数据,然后利用GIS空间分析方法对土地利用变化的数量和方向进行分析。实践结果表明利用GPS和GIS集成技术可以高精度、高效率和低成本地对基本农田动态变化信息进行及时监测。     

混凝土叠合箱网梁楼盖施工技术及控制

以实际工程为例,介绍了混凝土叠合箱网梁楼盖及其施工方法,总结了一套适用于在装配式混凝土叠合箱网梁楼盖中的叠合箱的详细安装方式及质量控制要点,对在类似结构中安装叠合箱起到施工指导作用。     

整圆定子冲片斜槽冲制新工艺

介绍了整圆定子冲片冲制斜槽的工艺，以及冲制所用斜槽模的相关状况。     

基于嵌入式RTOS的闭环反馈调度算法的研究

分析了常见调度算法的特点，提出一种基于嵌入式实时操作系统的闭环反馈控制调度策略。针对任务的特点．从任务的周期与非周期性、I／O消耗和处理器消耗型两个方面对任务进行相应的反馈控制，使调度器具有一定程度上的自适应功能。并对实时操作系统μC／OS-Ⅱ的内核调度算法进行改进，同时与EDF算法进行对比测试，可以看出改进后的调度算法在系统负载较重或系统过载的情况下表现良好。     

基于互联网的嵌入式远程监控系统的研究

随着计算机技术、通信技术与网络技术的发展,工业生产对控制系统的网络化、开放性提出了越来越高的要求,产生了网络化控制系统这类全新的控制系统。通过网络化控制系统可以很方便的实现控制器与现场传感器、执行器的通信,此外通过工业以太网能够实现生产过程的远程监控。本文提出了一种基于Internet的嵌入式远程监控系统的体系结构,以中药滴丸生产线为对象进行了系统设计,介绍了监控系统的关键单元技术。     

PROFIBUS-DP智能从站开发

如何帮助我国仪表及现场设备制造企业尽快开发出具有现场总线接口的产品是目前解决制约现场总线技术应用的关键问题之一。针对目前我国仪表行业的发展现状,并结合现场总线的技术特点,本文论述了智能仪表的接口的软硬件实现方法。     

嵌入式系统的自适应动态内存分配算法

分析了2种常用的动态内存管理算法，基于此提出了一种新的适用与嵌入式系统的动态内存管理方案，在融合了经典算法精髓的同时，通过引入特殊的数据结构，避免了常用算法某些方面的不足，使其更能满足嵌入式系统对内存管理的特殊需求。     

CISPR2007年会主要技术内容——CISPR／A

CISPR 2007年会9月17日至26日在澳大利亚悉尼召开，中国代表团参加了部分分会的会议。为使读者了解此次年会的具体情况，本期我们特邀国内参会代表对会议主要议题进行介绍。[编者按]