非开挖市政道路施工小型钻机钻头仿生

近年来市政道路非开挖施工技术发展的很快,但是小尺寸(600 mm以下)非开挖钻孔技术存在着诸多问题。文章基于仿生学原理,通过对穿山甲开挖空洞作用机理的研究,研究构建了一种适合市政道路施工小型非开挖钻孔技术系统,并重点对仿生钻头进行了研究探讨。通过研究构建了力学模型、设计了仿生钻头,为该技术的实际应用奠定了理论基础。     

二步熔融还原中流态化还原尾气的流量测量及微机应用

流态化还原尾气的流量是还原试验中一个重要的测量参数,本试验采用差压法测量流量,考虑到被测尾气为排空气体,因此,以直接测量孔板前的压力来代替通常的差压测量。并对使用的流量公式进行了推导。利用紫金——Ⅱ型微型计算机对被测流量进行计算、显示和打印。     

大长径比反应器搅拌轴磁流体密封设计与实验研究

大长径比反应器搅拌轴密封可靠性问题一直是从事密封工作者探索的问题之一.本文利用磁流体密封原理,去解决因轴旋转摆动带来的密封困难问题.通过研究构建了大长径比搅拌轴磁流体密封动力学模型,设计了磁流体密封的结构,并通过实验进行了更为深入的研究,获得了较为满意的结果,为该技术的实际应用奠定了理论和实验基础.     

伊拉克框架结构墙体裂缝产生的原因和预防措施

房屋墙体裂缝产生的原因复杂多样、影响因素很多、控制难度较大,只有从设计到选材以及施工等各个环节加强管理、严格遵守相应的规范才能减少墙体裂纹的产生。本文就伊拉克鲁迈拉油田早期电站(简称EPP)项目房屋建筑施工过程中对的墙体裂纹的原因和防治措施进行分析和总结。     

高速高精度三轴并联机器人的动力学建模

对高速高精度三轴并联机器人的结构进行了分析。先采用拉格朗日法建立单个串联机器人的拉格朗日函数,然后将3个串联机器人的拉格朗日函数相加,再加入闭链约束条件,最终得到该三轴并联机器人的动力学模型。该动力学模型结构简单、计算高效,为后续设计最优的控制器提供理论依据。     

基于光子集成技术的城域OTN组网应用方案

首先分析现有城域OTN的架构及其局限性,结合中国移动厦门分公司的现网试点验证光子集成技术对城域OTN的优化,并进一步探讨针对不同城域网的应用组网模型及引入光子集成技术的策略.     

大体积混凝土最高温度简化计算方法

结合伊拉克鲁迈拉油田早期电站(简称EPP电站)大体积混凝土施工实例,介绍了大体积混凝土最高温度的简化计算方法,对常用几种计算方法进行了对比,为大体积混凝土施工提供科学依据。     

基于可拓原理的AS-RIII移动式机器人自适应控制方法研究

利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人。构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究。结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性。     

计划经济漫步--我收藏的几款国产机械表

我常和朋友们在一起谈表、谈相机,这是我的一大嗜好,虽然不专门去收集藏品,但本着不铺张的原则,偶尔也会检些小漏什么的。以前我在相机方面做了一些文章,最近感觉收集计划经济时期的国产机械表是一个很好的专题,通过这些实物能够反映20世纪不同时期我国制表业乃至社会经济的变迁。