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伺服系统的自适应模糊滑模最优控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为提高无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的动静态性能,提出了一种基于最优线性二次调节(LQR)策略的控制器设计方法.控制器由最优LQR、模糊控制器和滑模自适应调节器组成.依据状态变换和Lyapurnov稳定性定理,通过离线计算得到二次型优化控制初始值作为模糊控制器输入,由滑模自适应调节系统模糊参数降低Lyapurnov目标函数.对所设计的控制器分别作了空载、带负载及改变电机参数的仿真试验.仿真实验结果表明,该方法设计的控制器明显增强了无刷直流电机位置伺服系统的动静态性能、抗干扰能力和鲁棒性.控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号. 相似文献
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污水泵站系统的预测控制 总被引:6,自引:2,他引:6
城市污水泵站管网系统是广地域分布的复杂系统 ,系统污水流量具有不确定性、滞后性与非线性特征。通过分析提出了污水泵站管网系统新的数学模型 ,以预测控制结合优化参数算法给出了新的控制策略 ,解决流量滞后和不确定性引起的污水溢出污染和机泵泵水优化节能控制问题。利用实际污水泵站采集数据进行模拟仿真及应用 ,结果表明该模型和控制策略有助于解决当前污水泵站运行中污水外溢问题 ,同时提高了泵水节能效果。 相似文献
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分布式智能型电气开关柜温湿度测控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍一种基于单片机的分布式智能湿度、温度测控系统 ,该系统以电气开关柜、箱式变电站等为对象 ,利用传感器测得柜内的湿度和温度 ,通过单片机将测得的数据与预存专家知识库进行比较 ,智能识别工况并给出相应输出控制方案 相似文献
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电机电源切换冲击扰动机理分析及防护 总被引:3,自引:0,他引:3
汪雄海 《浙江大学学报(工学版)》2002,36(1):97-100
以交流电动机为例,进行理论分析,研究了电机系统电源和后备电源快速切换引起的冲击扰动问题,模拟实验证明电源快速切换引起的冲击电流远大于电机设备常规起动电流,该扰动冲击可使电力电子设备损坏,线路保护装置误动作;电机电源快速切换会造成瞬态电磁转矩值大范围波动,影响系统工作特性,降低设备使用寿命。文中提出了电压周波过零快速切换的控制方案,它有助于减少系统电源和后备电源切换引起的冲击扰动,具有实际应用价值。 相似文献
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污水泵站系统的最优控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
基于城市污水管网中污水的非线性特点,研究了污水排放及节电控制问题。提出了一种新的污水泵站排水管网系统最优控制策略,以管网泵站系统为对象、区域规划控制为基础的智能控制排放污水流量;建立了以最小耗能为目标和污染最少为约束的系统数学模型。通过仿真获得了系统泵站间流量与水位的关系曲线,结果与实验结论相比较,验证了数学模型的正确性,表明该控制策略有良好的应用价值。采用该方法结合VVVF变频控制在实际泵站应用中会比传统运行方式更加优越,取得节电效果最佳、区域污水外溢污染最小的双优控制结果。 相似文献
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基于网络的家电智能控制系统的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
针对家电智能控制与远程智能控制问题,提出了一种基于Internet网络平台的远程家电智能控制系统。给出了系统的主要硬件设计构成和软件框图,详细地介绍了系统主要功能环节的作用和工作原理。该控制系统无须改变原家电外形及内在结构,因而控制系统可靠性高,容易为用户接受。试验结果表明:它提高了用户对家电远程使用的安全性和灵活性。系统易于操作、性能稳定好。 相似文献
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城市污水排放实时监控界面及查询优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市污水排放系统泵站多、地域跨度广、网络复杂、数据存储量大,传统实时监控人机界面制作难度大且查询效率低,提出一种新颖的基于C#与SQL Server 2000、利用开源控件ZedGraph绘制实时曲线实现监控的设计方法,并通过数据库和界面程序的查询优化讨论,给出了解决办法及优化查询的源代码,可达到高效的查询及良好的显示效果.使用结果表明,该方法实施成本低,对用户操作技术要求友好、符合国情实际,因而特别适合工程推广应用. 相似文献