无线传感器网络时间同步算法的安全性研究*

时间同步是无线传感器网络的重要支撑技术之一,保证时间同步安全性对无线传感器网络的应用至关重要.根据现有的三类同步机制的典型算法的原理分析其安全性,然后对目前的安全措施进行了分析总结.     

一种无线传感器网络安全方案*

提出了一种无线传感器网络安全方案.它不但提供了一般的安全手段,还支持网内安全处理以延长网络生命期以及概率性多路径冗余传输来识别恶意节点.     

基于Kinect的无接触式体质检测系统

为了减少体质检测中的人力成本、提高该过程的速度,将无接触式体感交互系统应用于体能检测中,以达到更高效的目的.以Kinect传感器为核心捕捉人体运动,从骨骼图像中提取20个关节点的信息,进而计算出身高、跳远距离等数据.景深图像可识别人体与其他非人体物体,由关节点坐标计算的方法也利于防止测试中的作假现象.     

基于十字阵的高阶累积量DOA估计算法

基于十字阵的改进高阶累积量DOA估计算法是十字阵导向矢量模型的基础上实现了的Music算法.首先将Music算法中的二阶累积量扩展到四阶累积量,然后对协方差矩阵进行分解,得到高分辨率的DOA估计.改进算法相对于等距线性阵列的Music算法具有全方位定位、阵元数少的特性.且在有色高斯噪声环境下具有很好的谱估计性能.改进算法还对初始采样信号进行了DFT预处理,以克服高阶累积量计算量大的缺点.仿真实验表明,算法计算量少且分辨率高.     

基于神经网络的云机器人服务质量控制方法研究

云机器人通过动态"卸载"任务到云端高效处理,极大提高了节点的智能水平。然而,由于云端应用的实时性差异和负载的不可预知,对网络传输的服务质量(quality of service,QoS)需求不尽相同。从控制角度研究网络传输的服务质量问题,提出并实现了一种基于BP神经网络的双闭环接入控制方法(BPFD-MAC),在最大化能量利用率的同时,实现绝对服务质量和相对服务质量保证。通过反馈控制结构,将绝对QoS约束和相对QoS约束解耦为2个独立闭环:活动时间闭环根据高优先级的延迟控制节点活动时间,满足绝对约束;退避窗口闭环根据不同优先级的延迟比,调整退避时间的初始上限,保持相对延迟比例关系恒定,满足相对约束。并采用BP神经网络方法进行参数自适应校正和控制器设计。最后,基于ZigBit 900的硬件实验表明,相对于FD-MAC,BPFD-MAC不仅能够在负载动态变化时提供绝对和相对QoS保证,并且在网络高负载下,具有更高的吞吐量和能量利用率;在网络低负载下,具有更低的能耗。     

基于在线校正的无线传感器网络定位算法

准确度和精确度是无线传感器网络定位系统重要的指标。分析现有的校正技术,在基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差（TDOA）测距技术和多边测量定位算法的基础上,结合校正技术,提出一种基于在线校正的定位算法。改进的算法针对传感器网络在实际应用中的不均匀性布撒,充分利用密集布撒下节点定位的冗余信息,以提高密集型网络的定位精度,从而提高整个网络的定位性能。实验表明,改进的定位算法有效地减小了网络的定位误差。     

无线传感器网络簇间路由算法研究

基于簇的无线传感器网络路由协议,是目前国际上研究的重点之一。在目前研究中,往往假设簇首之间可以直接通信,忽略了簇间路由的建立过程。在讨论簇间路由问题域及其形式化描述的基础上,提出了一种簇间路由算法,着重对算法的设计思想和工作过程,包括簇间连通性、簇间路由建立与维护,以及簇间路由链路质量评估等问题进行了分析和论述。算法充分考虑了簇首选举和簇重组对簇间路由建立造成的影响,对动态簇组织协议有很好的支持能力,符合当前基于动态簇的无线传感器网络协议设计方向。     

WSN节点超声波测距技术研究

节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一,为了降低节点成本,提高测距精度,提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台,在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明,该测距系统可以达到较高的测距精度,能够为无线传感器网络的定位提供可靠的距离信息。     

基于XML技术的WSN网关系统的设计与实现

为了完成Internet与WSN之间的互联,扩展WSN数据服务,提出一种基于XML技术的WSN网关系统的设计和实现方案。基于S3C2440低功耗嵌入式处理器设计并实现了具有以太网,USB等扩展接口的网关硬件平台。利用XML技术和XML-RPC技术,设计了＂用户配置,按需解析＂的网关中间件。利用Flash动态网页和Web Service服务提供实时动态数据表现。网关系统有效地将数据解析与应用表现分离,实现了＂一网关多用途＂的功能,大大地简化了网关系统的配置、部署,提高了网关系统的重复利用性。     

无线传感器网络协同任务分配研究

无线传感器网络的任务协同主要是任务的描述、分解、分配、调度和执行。任务分配是任务协同的主要内容．任务分配的方案直接决定着网络能耗,从而影响网络的生命周期。着重分析了无线传感器网络协同技术以及启发式算法解决任务分配的问题,并给出了无线传感器网络任务分配需要进一步研究的内容和方向。