气动软体机械臂模块变刚度性能分析

根据现有的气动软体机械臂的特征,为解决软体机械臂存在的结构刚度不足的问题,提出了一种软体机械臂模块。该模块采用耦合变刚度原理,由上下两端连接板、位于两连接板之间的外部弯曲硅胶气囊和中部变刚度硅胶气囊组成,可实现连续软体机械臂的模块化和变刚度,提升软体机械臂的负载能力。基于硅胶的超弹性材料特征,建立了新型软体机械臂模块的非线性力学模型并通过该模型完成了变刚度性能分析。在充分考虑各硅胶气囊的驱动力矩和模块的弯曲运动的基础上,设计了静态拉伸试验,对模块的变刚度气囊通过施加冗余驱动力矩来实现变刚度的效果进行了分析。通过试验与论证,总结出了模块充气压强与模块结构的刚度之间的变化规律,为气动软体机械臂刚度的计算和这种模块的实际应用提供了理论支持。     

小型模块化增殖焚烧快堆MA嬗变性能分析

次锕系核素(Minor Actinides,MA)作为长寿命高放射性核废料,在乏燃料放射性中占据主导位置。乏燃料最小化是保证核能可持续发展的重要环节,而嬗变是安全处置乏燃料的有效途径。小型模块化增殖焚烧(Breed and Burn,BB)快堆的中子经济性较好,燃烧寿期长,装料方式灵活多样,可用于增殖产生易裂变核燃料、嬗变长寿命核废料,从而解决核电发展中前端核燃料供给和后端乏燃料处理问题。本文分析对比了U3-MA和U5-MA燃料装载模式的临界、燃耗和安全性能,并系统研究了两种装料模式在BB快堆上嬗变MA的性能。结果表明:两种装料方式均能达到较好的嬗变性能,且MA的添加还能使反应堆寿期更长,堆芯中子经济性更高;此外,从安全性能上来看,添加MA对钍铀燃料循环的缓发中子份额影响较弱,但是对其燃料多普勒系数影响较强,这为后续钍铀、铀钚燃料循环选取合理的MA装载份额提供了参考依据。     

国产轻武器发展之路:模块化设计

在2018年的珠海航展中,国产NAR模块化枪族一经亮相,就吸引了很多人的目光。这款NAR模块化枪族拥有绚丽的外形,主体颜色为沙漠色,采用直托结构,并且还增加了皮卡汀尼导轨。该枪族另一显著优势在于,其可在3种枪弹口径型之间转换,实现4种枪型变身。     

模块化汽车焊接夹具设计与开发

整车厂时常需要同时开发与制造多个车型的样车,因此汽车焊装夹具需要具有高通用性,以保障开发及制造周期满足项目要求,并且能够减少成本。因此,开发出高通用模块化焊接夹具,以实现快速设计、快速制造的目的。     

原料药中试车间反应单元多功能设计

原料药涉及精细化工、制药工程等领域,且要求符合GMP法规要求。现结合国内外原料药多功能中试车间设计理念和实践经验,探讨原料药中试车间反应釜单元的模块化设计。该设计以工艺为核心,通过工艺自动化控制实现反应釜单元的多功能设计。     

标准化科学攻坚的战略高地

本文在解释了什么是标准化战略高地及其极端重要性之后,着重论述了传统标准化面临的一系列挑战,提出了向现代标准化转型的问题。作者认为虽然模块化和综合标准化能发挥一定作用,但不能满足现代社会发展对标准化的要求,必须加快建设现代标准化。研究现代标准化理论,探索现代标准化方法,创造标准化的新形式是摆在当代标准化工作者面前的历史任务。     

PTA装置管廊钢结构模块化施工

在石化装置，充分利用大型吊车的吊车能力，把大型结构框架地面预制组装后模块化吊装日益成为一种趋势。本文对珠海碧辟125万吨/年PTA主管廊钢结构模块化施工工艺进行介绍并与传统施工模式比较分析其优点。