语音控制电磁阀试验系统自动夹具的设计与实现

文章介绍了一种可语音控制的用于电磁阀性能测试试验系统的自动夹紧机构(即夹具)的机械本体及控制方案的设计及实现方法。软件采用LabVIEW为平台,开发了中文语音识别程序,可将识别结果转换成控制命令,并通过OPC技术与PLC通讯,从而控制夹具的动作。论文所设计的夹具机械性能良好,功能完备,操作及维护方便;实验证明本文所实现的语音控制功能识别准确率高,控制的实时性好,大大提高了试验系统的智能化及自动化水平。     

冗余度机器人多目标模糊规划的研究

利用冗余度机器人的冗余特性可以实现机器人避奇异位形，仿止关节运动范围越限，避障碍物等多种优化，从而使该类机器人的操作性能和灵活性得到提高。采用多目标模糊规划对冗余度机器人的多目标优化进行研究，并提出优化方法，仿真验证了该方法具有可行性。     

带式输送机动力学及其计算机仿真的研究

针对大型带式输送机动态设计问题,建立了起动和停机过程的动力学模型,其特点是综合考虑了阻力的作用、输送带为粘弹性、拉紧装置分为2自由度。讨论了停机方式和计算方式的关系。提出了一种梯形加速度起动曲线。以多驱动带式输送机系统为对象,采用跟踪控制方法建立了控制起动、停机过程的动态分析算法。开发了动态设计软件BCD.20,通过对实际系统的仿真,证明了算法和软件的正确性;得出控制起动方式输送机有较好的受力状态,不同的停机方式输送带的张力分布是不同的等结论。     

基于全微分模型的打磨机械臂静态误差分析

针对打磨机械臂系统的精度设计问题的解决,基于DH模型建立了机械臂的运动学参数模型,并基于全微分法建立了运动学参数误差与末端误差的数学关系。对机械臂可能出现的误差源进行分析,归纳误差源的类型,代入误差模型分别进行仿真,并对结构误差与传动误差对机械臂末端位置的影响进行比较。结果表明:传动误差对X、Y向的位置影响较大,而结构误差对Z轴的影响较大,这些信息可用于对实际机械臂参数误差的回归分析,为在机械臂设计及制造阶段、机械臂的制造及装配误差预计及优化提供数据参考。     

基于MIE和SVM算法的无级变速器故障诊断研究

汽车变速器早期故障监测与诊断对汽车安全行驶和降低交通事故起着非常重要的作用。针对汽车无级变速器故障特征,提出一种基于互信息熵(Mutual Information Entropy,MIE)理论的故障信号特征提取方法,以及易于实现的多类分类支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法处理故障状态分类问题。结果表明,将MIE和SVM算法相结合用于汽车无级变速器故障诊断方面是可行的和有效的,并能提高故障监测的可靠性。     

基于综合设计法的电磁阀检测系统

从电磁阀检测系统的广义质量出发,基于综合设计法对系统进行了优化设计.对系统进行了功能优化设计;针对系统的可靠性和寿命进行了动态优化设计;系统压力控制部分采用智能控制策略进行了智能优化设计;基于LabVIEW和AMESim对系统的工作过程和控制过程进行了可视优化设计.通过实践证明了系统具有响应快,精度高,运行平稳等优点.     

硬线钢钢水可浇性工艺研究

介绍了唐钢第二钢轧厂硬线钢生产工艺,通过采取提高钢水的Mn/Si、钢水钙处理、LF炉精炼结束后软吹氩搅拌等工艺技术措施有效地解决了浇注硬线钢时出现的水口结瘤问题,改善了钢水的可浇性,保证了钢水的正常浇注,并且得到了优质的铸坯.     

少齿差的传动原理与设计

目前常把少齿差传动做成如图1所示的K—H—V机构。这种机构可以实现用较少的渐开线齿轮获得较大的传动比之目的,不但使零件的数量和加工量减少,而且使传动系统的体积和重量减小。     

形位不确定回转腔体内壁表面的打磨

提出一种基于逆向工程和阻抗力控制的打磨方法来实现形位、刚度不确定回转腔体内壁表面的精确打磨操作.采用准在线激光测量方法对形位不确定回转腔体内壁表面进行粗、精测量,提取纵截线簇数据,处理后重构内壁曲面.联合阻抗力控制和智能控制方法,提出参考轨迹的模糊调节算法;采用激光探测内壁曲面信息计算参考轨迹,根据接触环境刚度变化,建立模糊调节规则;通过调节因子对当前控制周期的参考轨迹变化量进行调整,使机械手打磨头在回转腔体内具有柔顺控制能力,实现对形位、刚度不确定回转腔体内壁表面的精确打磨.搭建了机器人激光测量与打磨开放式试验平台,进行了力控制打磨试验研究.试验结果表明:采用准在线纵截线激光预测与测量,重构曲面模型的相对平均误差小于0.024％;采用模糊调节力控制算法对固体火箭发动机壳体绝热层内表面进行打磨,目标打磨深度为0.200mm时,打磨正压力相对误差小于±5％,回转腔体内表面打磨深度的相对平均误差为6.5％.结果显示所提方法可实现对具有复杂回转腔体内壁表面的精确打磨.