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障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性. 相似文献
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四种空调负荷预测方法分析比较 总被引:2,自引:0,他引:2
在中央空调优化节能运行之前,准确预测空调负荷具有非常重要的意义。不同的中央空调工程选择不同的空调负荷预测方法可能会有不同的节能效果。介绍回归分析法、灰色预测法、指数平滑法、神经网络法等四种典型性预测方法,并对四种方法做一个大致的比较分析,得出各种方法的优点与缺陷。 相似文献
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形成硅多层微机械结构的“掩模-无掩模”腐蚀新技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种制作硅多层微结构的体微机械加工新技术.基于KOH溶液的无掩模腐蚀特性,仅用一层掩模进行一次从有掩模到无掩模的连续腐蚀工序,可在(100)硅片上制作各种以(311)晶面为侧面且进棱沿(110)晶向的多层次立体结构,原则上层面数不受限制,各个层面的位置和深度都可由一块掩模的设计和相应的腐蚀深度确定,该技术突破了传统各向异性腐蚀的局限性,使体微机械技术的加工能力大为扩展,可望在微电子机械系统的结构制作中广泛应用. 相似文献
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我国特有国情及发展阶段决定了我国城市化具有一定特殊性.本文以长沙市为例,通过研究分析城市化的集中化与郊区化两个阶段中,商业空间与居住空间的发展过程,得出两者是相互影响并在不同的历史背景下交替主导地位的结论.在此基础上分析互动过程中存在的问题,最后提出如何协调两者和谐发展的几点建议. 相似文献
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文章介绍使用交叉级联正激式变换器,实现高效率、高可靠DC-DC变换,达到最佳同步整流效果和目前最大的电流输出的电路拓朴。实验证明该电路拓朴在多组输出时,具有很高的电压调整率和负载调整率。 相似文献
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终南山隧道的LED诱导灯系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了终南山隧道的概况。浅述LED技术的发展及工作原理,阐述了LED技术在公路隧道领域的应用情况及发展趋势,并对LED在隧道诱导灯应用领域及在今后照明应用中的优缺点进行了分析。 相似文献