基于PMAC运动学的并联机构力控制研究

对于冗余并联机构,由于位置误差的存在,如果只控制关节位置可能在系统内部产生较大内力,甚至破坏系统结构。而构建力控制系统往往需要修改整个控制系统。通过对PMAC运动控制器计算机理的深入分析研究,提出了一种简便的力控制的实现方法。首先分析了力控制的机理,然后研究了力控制的正反解实现的方法,最后给出了力控制实现的实例。结果表明,该方法可以方便的实现力控制系统的构建和修改。该研究为并联机构的力控制提供了一种新方法。     

浅论蒲城县实施农村饮水安全工程的措施

通过对蒲城县农村饮水的现状进行分析与研究,提出了实施饮水安全工程的有效措施,可供相关单位参考.     

无卤阻燃PBT共聚酯的制备及表征

采用PTA、BDO和阻燃剂三元共聚的方法合成得到了阻燃PBT共聚酯,研究表明阻燃剂降低了聚合反应速度,随阻燃剂含量的增加,影响程度加大;阻燃剂含量增加,共聚酯的极限氧指数提高,结晶性能下降,且随阻燃剂含量的增加,熔点及其熔融焓以接近线性方式减少;熔融指数分析表明共聚酯的流动性能有所降低。     

含TiO_2高炉渣－铁的还原与脱硫过程

模拟高炉从滴落带至炉缸的温度变化过程，进行了合成渣－生铁的还原与脱硫实验。根据实验数据对反应过程中的［Ｖ］，［Ｔｉ］，［Ｓｉ］，［Ｓ］的变化及ＴｉＯ＿２还原、还原的Ｖ量、脱硫能力与渣成分的关系进行了探讨。对冶炼钒钛矿渣中ＴｉＯ＿２为２５％左右时，为减少ＴｉＯ＿２的还原且保持适当的脱硫能力，炉渣所选择的适当组成提出了参考意见。     

浅析蒲城县高效节水灌溉工程发展思路与措施

为贯彻落实2011年中央一号文件精神,提高农业特别是粮食综合生产能力,保障国家粮食安全和增加农民收入,改善农业生产条件和农村生态环境,建立高标准、高质量、高科技的节水灌溉工程,蒲城县规划五年内建设高效节水示范区10.78万亩.作为一项蒲城县初步发展的项目,难免存在一些问题,本文结合当前蒲城县高效节水发展现状,就高效节水存在的问题进行分析、总结,并就具体问题提出发展思路及举措.     

花生酸化油的理化性质测定及脂肪酸组成分析

采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)的方法分析了花生酸化油的脂肪酸组成,并对其理化性质进行了研究,实验结果显示,花生酸化油的酸值(KOH)为83.45mg·g~(-1),碘值(I2)为97g·(100g)~(-1),皂化值为185.53mg·g~(-1),水分及挥发物含量为1.59%;主要脂肪酸为棕榈酸(14.65%)、硬脂酸(4.45%)、油酸(32.18%)和亚油酸(43.85%),其中不饱和脂肪酸的含量高达79.11%,具有较高的工业应用价值。     

水热合成纳米羟基磷灰石粉体的研究

采用硝酸钙和磷酸铵为反应前驱物，通过水热合成颗粒尺寸在100nm以下的短棒状或针状羟基磷灰石晶体。X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)和红外光谱(FTIR)分析讨论水热温度、反应时间、表面活性剂和烧结与物相组成、晶粒尺寸和晶体形貌的关系。     

基于人工免疫系统的复合故障诊断技术研究

鉴于多缺陷并存的故障对无量纲指标影响不明显这一特性,直接从各个单独故障的无量纲指标值诊断复合故障,得知无量纲指标值对复合故障的诊断整体不是太理想。针对这一点,先利用对单独故障比较敏感的无量纲指标结合人工免疫系统的阴性选择机制构建无量纲指标免疫检测器,再采用将复合故障特征直接生成无量纲指标免疫检测器的方法来诊断复合故障。该方法操作简单,仿真试验验证该方法的有效性。     

产辅酶Q10海洋酵母的筛选及培养条件的优化

从50株海洋酵母中选取11株辅酶Q10产量相对高的菌株,经过复筛得到辅酶Q10高产菌株FH-08,经过对氮源、碳源、初始pH值、培养温度等条件的研究分析,得到最佳的发酵条件。通过优化实验,确定培养基的碳源为葡萄糖3%,氮源为酵母粉2%;pH6.5、温度30℃、接种量4%,300ml三角瓶中的装液量为50ml,摇床转速为200r/min。按此条件进行培养,发酵液中菌体生长量为2.34g/200ml,辅酶Q10的产量为28.6mg/L。     

普鲁兰多糖/槐糖脂抑菌保鲜膜的制备

目的:为替代传统不可再生塑料保鲜膜,采用经济环保原料制作性能优良的抑菌保鲜膜,并确定其最佳配方。方法:在最佳成膜条件下,采用单因素实验分析普鲁兰多糖、槐糖脂和甘油浓度对成膜性能的影响,并考察了槐糖脂的抑菌浓度。在此基础上设计正交实验,确定抗菌保鲜膜原料的最佳配比,并验证膜液及保鲜膜的保鲜性能。结果:槐糖脂对金黄色葡萄球菌抑制效果显著(p<0.01),2.4 g/L时达到100%抑制;对大肠杆菌和白色假丝酵母菌菌有不同程度的抑制作用,4.0 g/L时抑菌率分别为28.75%和14.53%。确定了膜液的最佳配方为普鲁兰多糖18 g/L、槐糖脂3.6 g/L、甘油8.75 g/L。该膜液及所成的抗菌保鲜膜对樱桃的保鲜效果与对照组相比效果显著(p<0.01)。结论:将槐糖脂生物表面活性剂作为可抗菌保鲜膜的原料,为绿色抗菌保鲜膜的制备工艺提供新的理论依据。