无人机用电动舵机控制系统设计

介绍一种无人机用机电一体化电动舵机控制系统。舵机结构采用无刷直流电动机、谐波减速器、联轴器、旋转变压器、摇臂串联的布局,结构紧凑、体积小。控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用PI控制算法、位置保护和电流保护逻辑,增强了系统的可靠性。驱动器采用智能功率模块实现,简化了电路设计。实验结果表明,该系统满足控制性能要求,具有高功率密度的特点。     

台北凹陷低电阻率油气层成因及识别方法研究

由于不同的岩石物理特性、沉积特征以及油藏形成条件，在台北凹陷形成了许多不同类型的低阻油气层。通过分析形成低阻油气层的主导因素，按高束缚水饱和度、砂泥间互沉积以及泥浆侵入为主导成因的低阻油气层，分别建立了相应的识别方法，大大提高了低阻油气层识别的成功率。     

测控技术在大型模型试验中的应用

以钱塘江河口（含杭州湾）整体模型为例，介绍一些模型试验中使用的国内外先进测量仪器、控制系统及试验设施。着重介绍水泵群变频生潮PID测控系统在模型试验中的应用，详细阐述在大型模型试验中的应用技术。     

三针法测量螺纹塞规中径的不确定度评定

使用卧式测长仪,采用接触测量法来测量外螺纹中径,并对其测量结果的不确定度进行了评定分析。     

电熔MgO中的杂质对MgO—C砖特性的影响

1 前言 试验表明,在炼铁用炉材原料中占主导地位的电熔氧化镁,其中的杂质对MgO-C砖的高温及还原热处理后的特性有很大影响,其试验结果和研究情况报道如下。 2 试验方法 分别使用2种电熔氧化镁和烧结氧化镁(化学成分示于表1)制成含鳞片石墨18％(重量)、Al9％(重量)的MgO-C砖A、B、C(表2示出体积密度等),对常温、600℃、900℃、1200℃、1500℃时的抗折强度和在这些温度下于还原气氛中热处理品的常温抗折强度进行     

涌潮的水槽模拟及验证

在涌潮玻璃水槽中，通过调节水槽两端变频器的频率控制潮前水深的稳定，使水体具有一定的潮前落潮流速，并以此为工况，增加下游变频器不同的运行频率模拟各种强度的涌潮，测试涌潮的传播速度、涌潮高度、流速垂向分布等水动力学特征参数，捕捉涌潮形态.在此基础上，选用2010年10月钱塘江河口盐官河段的现场实测资料对试验结果进行比较分析，结果表明涌潮水槽试验结果与盐官河段实地观测资料匹配良好.这说明涌潮玻璃水槽物理模型能成功模拟涌潮，适用于涌潮的测试研究.     

基于模式特征保持的数据流降载方法

在数据流分析中,相比于单个数据点或元组,数据流模式具有更重要的实际意义和领域价值,模式的多样性反映了数据流的特征.传统的降载方法一般是对点或者元组进行降载,对数据点的删除破坏了模式的完整性,不利于数据流特征的保持.提出了以模式为粒度的数据流降载方法,构建了高效的数据存储结构,目标在于删除过载数据的同时尽可能地保持数据流的特征.该方法分为4部分:首先经模式提取操作得到一系列的数据流子序列;然后与已有模式进行匹配并对数据模型进行更新;同时,持续监控系统资源,以判定是否需要降载;执行降载时,根据模式频度计算筛选系数,以此选择数据进行删除.通过实验可以验证,该降载方法能够有效地保留模式的多样性,保持数据流的特征.     

时空混沌二值化方法研究

针对耦合映像格子模型产生的时空混沌序列的特点,在符号函数二值化法的基础上,给出了一种新的二值化方法。随机性能和相关性检验的结果表明按这种方法得到的二值序列具有优良的伪随机性能及相关特性,说明提出的方法是有效的,而且简单实用。     

涌潮测控系统在涌潮水槽试验中的应用

从Bore 2010涌潮测控系统的基本原理出发,介绍了该测控系统在涌潮水槽试验中的应用。在涌潮水槽试验中,Bore 2010涌潮测控系统通过调节上下游变频器运行频率来控制涌潮潮前水深的稳定,使水体具有一定大小的潮前落潮流速。在这种工况条件下,增加下游变频器不同的运行频率产生了波状涌潮或漩滚涌潮,符合涌潮实际情况。通过各种潮前水深、潮前落潮流速和涌潮高度多方案试验研究,表明Bore 2010涌潮测控系统能很好地应用于涌潮水槽试验。