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本文结合系留气球项目,讨论了遥测遥控系统的系统结构设计和三维实时动态仿真技术的研究方法。介绍了如何在LabWindows/CVI开发环境下实现串口通信,以及在此软件开发平台上如何用OpenGL实现三维实时动态仿真的方法,并陈述了开发中须注意的问题。 相似文献
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采用湿法工艺以十二烯基琥珀酸酐(DDSA)和 β-环糊精(β-CD)为原料制备了十二烯基琥珀酸环糊精酯(DDS-β-CD).通过FTIR对DDS-β-CD结构进行了表征.结果表明,DDS-β-CD的热稳定性与β-CD相比有所降低,但是分解温度仍高达225℃,满足在食品、日化、微胶囊等领域的应用;当DDS-β-CD的取代度为0.198时,所测样品质量分数为6%的水溶液透光率仍可达97%以上.取代度为0.295的DDS-β-CD的亲水亲油平衡值(HLB)为16.520,说明其具有一定的起泡能力和乳化能力,且泡沫稳定性较好,在10 min时泡沫稳定性为79.08%;对植物油和液体石蜡进行乳化时,乳浊液分出10 mL溶液需要的时间分别为991和545 s;DDS-β-CD质量分数为0.5%时的水包植物油乳液的起始平均粒径为4.42μm,并具有良好的稳定性. 相似文献
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为了进行输电塔结构损伤程度及损伤轴向检测,从而缩小检测范围并实现高效低成本的精准损伤定位,提出了一种基
于 MIMU 的输电塔结构损伤检测方法。 基于输电塔结构角度出发,利用 MIMU 微惯性测量系统监测输电塔结构变化,结合结构
熵构建平动、转动熵矩阵,然后基于熵距及变异熵的损伤指标检测输电塔结构的损伤程度及损伤轴向,最后设计多种工况下的
模拟输电塔和在役输电塔实验验证该算法的合理性。 结果表明,衡量损伤程度的熵距指标的计算值与理论值误差低于 3%,可
有效检测结构的损伤程度;衡量损伤轴向的变异熵指标较未损伤轴向高出 20% ~ 53. 9%,可有效检测结构的损伤轴向。 该方法
可为桁架结构损伤检测提供现实依据。 相似文献
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对企业来说,更重要的是集团企业管理方式的转变以及业务流程的优化和变革。集团企业是指以资本为主要纽带,通过持股、控股等方式紧密联结、协调行动的企业群体。集团企业的出现一方面是企业家追求"规模经济"以规避风险的结 相似文献
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为制备一种绿色乳化剂产品,采用湿法工艺以十二烯基琥珀酸酐(DDSA)和β-环糊精(β-CD)为原料成功制备十二烯基琥珀酸环糊精酯(DDS-β-CD)。通过傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对DDS-β-CD结构进行了表征;热重分析(TGA)发现DDS-β-CD的热稳定性与β-CD相比有所降低,但是起始分解温度仍高达225 ℃,满足其在食品、日化、微胶囊等领域的应用;当DDS-β-CD的取代度大于0.198时,所测样品质量分数为6%的水溶液透光率仍可达97%以上。取代度为0.295的DDS-β-CD的亲水亲油平衡值(HLB)为16.520,说明其具有一定的起泡能力和乳化能力:泡沫稳定性较好为79.08%;对植物油和液体石蜡的乳化性能分别为991 s和545 s;DDS-β-CD质量分数为0.5%时的水包植物油乳液的起始平均粒径为4.42 μm,并具有良好的稳定性。 相似文献
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