基于RTW的空间矢量脉宽调制的DSP控制系统

针对控制器快速原型化的设计概念,提出了基于实时代码生成工具(RTW)的空间矢量脉宽调制的数字信号处理器(DSP)控制系统的设计方法。基于七段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法与Matlab/Simulink工具箱建立了系统的算法模型,实现了从模型到实时代码的转换。基于Matlab F2812 eZdsp子模块生成的代码使DSP通用定时器工作在连续递增/递减计数模式,通过CCS软件编译、下载移植可执行文件到TMS320F2812 DSP目标板上实现了在线实时仿真调试与验证。研究结果表明,该设计方法实现了工程开发从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本。     

民居之本源 米脂窑洞古城

米脂窑洞古城位于陕西省北部东侧,无定河中游,距西安市580km,距榆林市76km。米脂城作为县治所在地,历经900多年的历史,至今以古老、簇新参半的面貌屹立在黄土高原上。米脂窑洞古城民居聚落作为黄土高原上的一个典型民居聚落,传统院落林立,历史文化积淀深厚,是人类聚居环境的典型代表,是人类文化遗产的重要组成部分,它体现了“天人合一”的环境理念,具有鲜明的地域特色。     

粉末活性炭-陶瓷膜臭氧深度处理煤化工废水

为了响应环保号召,保证煤化工废水近零排放,构建了粉末活性炭-陶瓷膜臭氧催化氧化反应器,介绍了试验装置与方法,探讨了反应器运行参数,并分析了反应器处理效果。结果显示,在进水COD为180mg·L-1,活性炭投加量为2.0g·L-1,水力停留时间为1h,臭氧投加量为120mg·L-1,膜通量为50LMH,出水COD降为58mg·L-1,符合煤化工废水排放标准中直接排放的限值(80mg·L-1);同时发现,臭氧浓度与跨膜压差负相关,增大臭氧浓度能降低跨膜压差,产生类似膜清洗的效果。     

家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互

:针 对 目 前 家 庭 陪 伴 机 器 人 大 都 没 有 手 臂 而 不 能 肢 体 动 作 交 互 的 问 题 ，设 计 了 一 双 家 庭 陪 伴 机器 人 的 仿 人 上 肢 ，并 进 行 了 正 运 动 学 分 析 和 肢 体 交 互 动 作 设 计 。 首 先 进 行 了 仿 人 上 肢 的 机 构 设 计 ，然 后 采用Ｄ- Ｈ方 法 对 其 进 行 正 运 动 学 分 析 ，获 取 上 肢 在 关 节 空 间 中 的 位 姿 ，接 着 进 行 肢 体 交 互 动 作 的 设 计 ，最 后与 机 器 人 本 体 融 为 一 体 进 行 测 试 。 经 实 物 测 试 ，验 证 了 该 仿 人 双 手 臂 设 计 的 合 理 性 ，并 为 运 动 规 划 和 开 发机 器 人 服 务 工 作 奠 定 了 基 础 。     

几种改性剂对多孔聚酰亚胺含油性能和摩擦性能的影响

为探索多孔聚酰亚胺(PI)材料含油性能及摩擦性能的增强改进方法,采用介孔碳、石墨烯和稀土为改性剂制备多孔PI材料。研究了不同改性剂对材料的含油性能、摩擦性能和力学性能的影响。实验结果表明,介孔碳可大幅提升多孔PI的含油率,相比纯PI,介孔碳含量2wt%时的含油率提高了55.6%,但材料的摩擦系数有增大的趋势,力学性能也明显下降;少量的石墨烯可以提高多孔PI的含油性能和摩擦性能,但随着石墨烯含量的增加,多孔PI的含油摩擦系数快速增加,且冲击强度大幅降低;稀土极大改善了多孔PI的含油摩擦性能,随着稀土含量从0wt%增至5wt%,摩擦系数从0.05下降到0.026,超过5wt%后出现拐点,但所有试样含油摩擦系数均低于纯PI,且含油率呈上升趋势。相比介孔碳和石墨烯,稀土改性多孔PI的力学性能没有出现大幅降低的情况,对多孔PI综合性能的增强效果最优。     

远程抄表系统在电费管理系统中的应用

建立了一套通信基站电费收缴系统,可以实现通信基站电表的实时数据采集,从而提高抄表速度,降低劳动强度。系统包括数据采集器和控制端软件。全文论述了系统组成原理及主要功能。     

国外混凝土钢筋锈蚀破坏的修复和保护技术

钢筋混凝土是世界上应用范围最广的建筑材料之一。目前有大量的钢筋混凝土结构遭到由钢筋锈蚀导致的破坏，使其服务寿命低于设计值或预期值。近年国外（主要是巩固）用于修补和修复由钢筋锈蚀破坏的建筑结构的技术方法包括常规的打补和涂层修补方法、阴级保护、电化学氯化物萃取（电化学除盐）、再碱化和使用阻锈剂等。     

融·忆·品——关中大院

关中地区地处黄河中游,是中华远古文化的摇篮,周、秦、汉、唐时期的全国政治、经济、文化中心。西安作为关中的中心城市,具有13朝古都文化的沉淀,丝绸之路的起点,有着丰富的历史文化资源。王子茶艺馆位于西安市传统历史街区——南大街,距钟楼500m,属南城门箭楼脚下。特殊的历史     

铜包铝复合材料轧制变形过程模拟及轧制力计算公式

基于对铜包铝双金属复合材料轧制变形过程进行的有限元模拟,建立了双金属复合材料轧制变形分区模型,可分为弹性区、单材料塑性区、后滑区、揉轧区和前滑区.以铜的体积分数为变量,对不同铜含量的铜包铝复合材料的轧制过程进行模拟,在单一材料轧制力理论计算公式的基础上,提出了双金属复合材料轧制力的理论计算公式,通过对铜包铝复合材料轧制的试验和不同压下率下的铜包铝双金属复合材料轧制成形的有限元模拟,对所推导出的轧制力公式进行了验证.