气动人工肌肉系统动态特性研究

提出将气动人工肌肉视为带有弹性负载的变截面气缸的观点，方便地建立了气动人工肌肉系统动态数学模型。将气动人工肌肉的工作过程划分为等客充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分，通过仿真和实验研究对气动人工肌肉进行了特性分析。实验结果表明了所建立的动态数学模型的正确性，为气动人工肌肉应用研究奠定了基础。     

FADS测压管路动态响应特性分析

通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性.压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明:增大管路内径、管路长度、容腔容积及大气高度,管内压力传递延迟时间增大.仿真结果对压力传感器的合理设计有一定的指导意义.     

高精度压力伺服控制系统研究

采用流量伺服阀构造压力伺服控制系统，实现了气体压力的高精度高响应伺服控制，所得结果已满足某开口装备半实物仿真要求。     

Study on a Novel Digital Electro－Hydraulic Pressure Valve with a Capillary Damping Tube Regulating Pressure

ＳｔｕｄｙｏｎａＮｏｖｅｌＤｉｇｉｔａｌＥｌｅｃｔｒｏ－ＨｙｄｒａｕｌｉｃＰｒｅｓｓｕｒｅＶａｌｖｅｗｉｔｈａＣａｐｉｌｌａｒｙＤａｍｐｉｎｇＴｕｂｅＲｅｇｕｌａｔｉｎｇＰｒｅｓｓｕｒｅＸＵＹａｏｍｉｎｇＳＯＮＧＷｅｎｊｉａｎＬＩＢａｏｒｅｎ（许耀铭...     

基于LabVIEW的直压检漏系统温度影响试验研究

介绍基于LabVIEW软件开发平台的直压检漏系统组成及工作原理.建立了描述直压检漏系统被测容腔内气体压力、温度以及等效传热系数、漏率之间关系的数学模型.基于该模型并根据试验实际所测压力和温度数据获得等效传热系数和漏率在不同温度变化过程中的变化规律.试验结果表明,负压状态下被测容腔内气体压力、温度和泄漏量相互影响,微泄漏对容腔内气体的温度变化影响较小,容腔漏率随容腔内气体压力和温度升高而变小,随容腔内气体压力和温度降低而变大.等效传热系数随容腔内气体温度上升和容腔内外温差增大而减小,随容腔内气体温度下降和容腔内外温差减小而增大.本研究为直压检漏系统温度校正深入研究奠定了一定的基础.     

清原抽水蓄能电站电气主接线方案的选择

对清原抽水蓄能电站电气主接线的选择过程进行了总结,包括设计原则、技术经济比较及可靠性计算分析,结合工程在电网的地位和作用以及运行调度经验,选择合理的电气主接线方案.     

气动人工肌肉驱动的直线关节的研究

气动人工肌肉是一种由气压驱动的收缩型气动橡胶执行器，本文以一对气动人工肌肉驱动的直线关节为研究对象，将气动人工肌肉视为变刚度的气动弹簧，推导出气动人工肌肉直线关节系统的两种驱动模型，并对其驱动特性进行实验仿真研究。实验结果表明气动人工肌肉直线驱动关节具有与弹簧相似的驱动特性，为气动人工肌肉驱动直线关节的应用打下基础。     

214Cr─ 1Mo耐热钢用R407A焊条的研制

研究了热壁加氢设备用焊条的特征、熔敷金属的韧性、抗回火脆性及影响回火脆性的因素。通过严格筛选原材料，控制熔敷金属中的杂质含量，采用优化设计的先进手段设计出了Ｒ４０７Ａ热壁加氢设备的专用焊条，对Ｒ４０７Ａ焊条进行了回火脆性试验和脆性转变温度等试验，焊条的各种性能完全达到了日本ＣＭＡ－１０６Ｎ焊条的水平，可以取代同类进口焊条     

气动位置伺服系统的自校正自适应研究

气动技术是一门以空气作为传动介质的流体流动与控制技术，由于其本身固有的特点，如省能，污染小，价格低廉及适用范围广等。在工业自动倾及机器人领域等得到了越来越广泛的气动位置伺服系统，在全面分析研究这种气动位置伺服系统，在全面分析研究这种气动位置伺系统的基础上，针对气动伺服系统的弱品质，如系统刚度差，非线性严重及参数变化大等，提出一个新的控制算法，即零一极点配置的自校正自适应控制算法，研究结果表明，这种控制算法对气动位置伺服系统是适用的，具有产好的跟踪速度及控制精度，这一研究为进一步开发研制气动伺服系统打下坚实的理论基础，并可望在气动喷漆机器人中得到应用。     

基于CMAC的气动人工肌肉变结构位置控制研究

气动人工肌肉是一种具有功率自重比/功率体积比大、响应快的新型气动元件,近年来已引起了人们广泛关注。然而,由于难于实现气动人工肌肉系统的精确控制,从而阻碍了其更加广泛的应用。在气动人工肌肉动态数学模型的基础上,提出采用基于CMAC的气动人工肌肉两层滑模变结构控制方法。CMAC神经网络用于学习气动人工肌肉系统的不确定信息,并作为前馈补偿使跟踪误差快速收敛,通过变结构控制消除网络的学习误差和不可重复随机干扰的影响,确保系统鲁棒性。试验结果表明了该方法的有效性和系统的鲁棒性。