典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究

柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响到微动 机器人的终端定位和操作精度．由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺 寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析．本文采用有限 元技术对三种典型柔性铰运动变形的力学机理进行了系统的研究,并与传统理论的分析结果 进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因,并给出其结构参数对刚度性能的影响关系 ．     

中型山区河流水电站下游的鱼类生态需水量计算

为更好地对河流水电开发后的鱼类进行保护,探讨中型山区河流水电站下游的鱼类生态需水量计算.参照大型河流鱼类水力生境参数标准,根据中型山区河流的特点,得到中型山区河流鱼类水力生境参数的参考标准.选取有代表性的四川中型山区河流杂谷脑河进行鱼类生境原型观测,原型观测结果证实了该参考标准能够满足杂谷脑河鱼类对生境的实际需求.基于所得到的参考标准,应用生态水力学法对杂谷脑河红叶二级、理县以及甘堡3座电站减水河段的鱼类生态需水量进行计算分析,得到3座电站的生态需水量推荐值.通过分析可知,所得到的生态需水量推荐值占年均天然流量以及设计引用流量的比例都不高,在3座电站的运行实践中,具有可操作性.     

基于Internet的空分设备远程监视与故障诊断专家系统的研究

简介了远程监视与故障诊断专家系统在国内空分设备中应用的实际意义，着重分析了大型空分设备远程监视与故障诊断专家系统中远程监视模块和故障诊断模块的开发。     

路基承载力的评定

提出了现行路基承载力评定方法存在的问题,通过介绍落锤式弯沉仪(FWD)和动态圆锥贯入仪(DCP)使用原理及各自优缺点,运用FWD和DCP结合工程实例对路基承载能力进行对比评定分析,得出了两者评定路基承载能力的可靠性和相关性.     

基于PC-Based PLC的控制系统的解决策略与实例

主要分析了PC-Based PLC嵌入式控制器在控制系统中存在的理由及其发展过程，并对基于PC-Based PLC架构的控制系统的集成方法与技巧进行了重点阐述和分析，同时列举了基于PC-Based PLC集成的分布式油料计量、统计管理系统。     

千万不要因“小”失“大”——看清电容选购主板

主板负责相关电脑配件的连接与传输,其重要性不言而喻。所以,选购一块好的主板,就等于是为整机的性能以及稳定性打下了坚实的基础。而对于主板性能,稳定性还有耐用性,主板上一个个小小的电容也起着很大的作用。尤其是那些靠近处理器插座的电解电容,电解电容的主要作用是滤波,在主板上有不少电容用来滤除相关电路产生的杂波,所以电容对系统稳定性起到很大的作用。小电容大作用随着板卡行业的竞争日益激烈,厂商纷纷想尽办法降低成本,许多厂商将原来使用的日系电解电容换成了台湾等地生产的“杂牌”,这其中几乎包括了从一线到二线的所有厂商,但…     

多传感器检测系统的自适应融合算法

通过分析分布式检测系统的工作原理，提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法，该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正，从而达到提高全局检测系统检测概率的目的．分析表明，该算法能有效提高系统的性能．     

一类模糊预估控制系统的鲁棒设计及仿真分析

针对一类模糊预估控制系统,重点讨论模糊预估控制系统鲁棒设计方法,并仿真验证了设计方法对提高系统稳定性及性能指标的重要作用.     

压电驱动晶体的特性研究

压电陶瓷迟滞特性是影响压电陶瓷驱动器位移输出精度的主要因素。在仔细研究现有的解决方案的基础上，采用Preisach模型对压电的迟滞性进行建模，并进行了相应的实验研究。实验结果证明该方法可以很好地降低压电陶瓷迟滞特性对位移输出性能的影响。而且采用压电陶瓷位移输出不回复到初始0电压状态的处理方法能够更地吻合实际情况。     

检测实验室申请能力认可的探讨

本文通过对检测实验室申请能力认的分析,总结了实验室在人员、设备、实验样品、检测方法、环境条件以及监测控制等方面应采取的措施和操作方法。