核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。     

机械传动轴用材料在双向应力环境下的低载强化特性分析

研究了机械传动轴用40Cr材料在双向应力环境下低载强化特性。结果表明,拥有强化作用的载荷区间是39.2~51.0 N·m,强化次数区间是1~40万次。并且,20万的强化次数下,当强化载荷达到44.10 N·m时的强化作用最佳。     

“天门纺机杯”2014中国十大纺织科学新闻揭晓

<正>1高模量芳纶扭转进口依赖局面高模量芳纶纤维生产技术难度大,长期依赖进口,严重威胁国家安全。在国家"973"计划项目支持下,由河北硅谷化工有限公司、东华大学等共同完成的高模量芳纶纤维项目,攻克了芳纶制备过程中的一系列关键技术,建成了千吨级对位芳纶生产线,成功实现了高模量芳纶的国产化,有利于满足我国国防建设、     

化工工程机械中机电一体化技术的应用

现如今社会不断发展,经济水平不断提高,与此同时在化工工程机械中,机电一体化技术得到了更为广泛的应用。本文简述了机电一体化技术,分析了机电一体化技术的优势,阐释了机电一体化在化工工程机械中的运用,分析了目前存在的一些问题并提出了解决措施,最后阐述了机电一体化技术未来的发展趋势。     

工业通风在化工生产中的具体应用

在化工生产过程中,会产生大量的余热、余湿以及余毒,本文针对如何解决某化工项目催化剂生产装置反应釜所产生的余热以及余毒加以阐述,着重介绍了机械通风、事故通风在工业生产中的应用。     

旋耕机的使用调整与维修

旋耕机是农业生产中常用的机械,它具有十分有优秀的碎土能力,且耕地效率较高,能够适合各种地形,在农业生产中有十分广泛的应用。然而,旋耕机在工作过程中难免会受到磨损,这直接影响旋耕机正常的使用,因此对旋耕机定期进行调整、维修是十分必要的。     

机械设计制造中液压机械控制系统的应用研究

随着当代经济的不断进步和发展,我国加强了机械设计制造的研究。液压机械控制系统是现代机械自动设备管理的关键,其可以全面提升企业的生产经济效益。本文针对机械设计制造中液压机械控制系统的设计进行综合化研究,并分析了该装置运行管理存在的优势,劣势,对其提出了改善措施建议,希望能够为推动机械设计制造产业发展有所参考。     

工业脱硝技术应用现状及展望

选择性催化还原法(SCR)、选择性非催化还原法(SNCR)、碱液吸收法、酸吸收法、O_3氧化吸收法以及等离子体活化法是目前工业脱硝技术中的主要技术。详细论述了上述脱硝技术的原理、工艺流程及发展前景,分析对比了上述工业脱硝技术的脱硝率、优缺点及应用现状,预测判断了中国工业脱硝技术的未来发展方向。     

新产品新技术

<正>鞍钢矿业首创露天井下协同开采技术针对复杂条件下,贫铁矿高效规模开发利用的瓶颈问题,鞍钢矿业公司及相关合作单位经数十年研究,首创了露天井下协同开采技术,探索出了贫铁矿高效规模开发的新路。半个世纪以来,露天和井下不能同时开采是世界铁矿采选理论、技术与开采模式等方向性难题,也成为困扰世界铁矿业发展的瓶颈性问题。针对这些情况,鞍钢矿业及其合作单位进行了系统的关键技术研