实用性村庄规划信息系统构建方法研究

村庄规划中普遍存在信息化水平不高,数据不统一,实用性不强等诸多问题.据此,文章对实用性村庄规划内涵进行解析,总结现有村庄规划成果应用中的不足,结合项目实践,以柳州市三江县红路村村庄规划系统建设为例,提出了实用性村庄规划信息系统的构建方法.     

仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性。      

基于物联网的重离子加速器状态诊断系统研究与设计

为更好地保障中国科学院近代物理研究所重离子加速器（HIRFL）的稳定运行，本文研究设计了基于物联网的状态诊断系统。针对HIRFL中设备数量庞大、种类复杂的特点，采用物联网的设计架构，利用各种传感器进行数据采集，并通过网络传输给中央控制系统中的数据库，由服务器中运行的控制软件对这些数据进行综合分析，给出合理的建议并发出相应的指令。根据HIRFL的实际情况，初步设计了1个HIRFL状态诊断系统模型，包括底层的硬件设计和上层的软件设计以及界面设计。部分控制界面已上线运行，并在实际运行中得到了检验，取得了一定的加速器状态诊断效果。