动态环境中机器人路径规划算法研究

针对自主移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题,提出了一种改进的概率地图算法,详细描述了经过改进的自适应概率地图算法（flexible adaptive probabilistic roadmap method,FAPRM）的实现步骤,该算法可以显著地提高自主移动机器人的路径质量,讨论了自适应概率地图算法和传统概率地图算法在动态路径规划中的优缺点,并进行了仿真,改进后的自适应概率地图算法可以有效地在动态环境中重新计算路径。     

浅谈计算机网络安全

随着Internet的迅速发展,网络技术已被广泛应用于社会生活的各个方面。在网络攻击成倍增长的今天,网络安全也成为我们必需了解和关注的重要内容。强调了只有充分认识网络安全的重要性,采取相应的网络安全管理措施,才能保证计算机网络正常的运行。     

利用一点多址用户线延伸设备加快接入网发展

本文论述了如何采用一点多址用户线延伸设备组成接入网的一些方法，以及一点多址用户线延伸设备的适用范围和技术要求，分析了采用一点多址用户线延伸设备组网的一些特点及可带来的经济效益。     

基于图像分割的非局部均值去噪算法

针对传统非局部均值（NLM）算法的滤波参数非自适应及去噪后边缘易模糊的缺点,提出一种基于图像分割的非局部均值去噪算法。该算法分为两个阶段：第一阶段根据噪声大小及图像纹理自适应确定滤波参数的值,并采用传统非局部均值算法得到去噪结果图;第二阶段根据像素点方差的不同,将该去噪结果图分为细节区域和背景区域,再对属于不同区域的图像块分别去噪,同时为了更有效地去除噪声,还采用了反向投影的方式,充分利用了第一阶段方法噪声中残留的结构信息。实验结果表明,与传统非局部均值算法及其三种改进算法相比,所提算法的峰值信噪比（PSNR）及结构相似性（SSIM）更高,纹理细节和边缘结构更完整,图像更清晰,本真信息保留更完整。     

辽河盆地深层地震资料处理技术

针对辽河盆地深层地震资料反射不清,信噪比及偏移成像精度低的情况,采用振幅补偿、叠前去噪、剩余静校 正、多次波压制及叠后去噪等技术提高信噪比;采用ＤＭＯ、偏移速度场平滑、叠前深度偏移等技术提高偏移成像精度。使 信噪比及偏移成像精度均有明显提高,极大地提高了深层地震资料的质量。     

加强水利工程质量监督的几点思考

水利工程质量监督是代表政府从工程质量角度对参与建设主体各方进行的强制性监督．是水利工程质量管理体系的重要组成部分，是质量管理的一个重要环节。政府质量监督的结果，应使建设活动有关各方高度重视工程质量，加强质量管理，从而保证工程质量。随着水利工程建设管理的加强和质量监督的不断规范，质量监督工作越来越凸显其重要性，发挥其权威性和公正性。     

搅拌站外加剂储、输、计量问题三议

搅拌站外加剂工艺系统的高、低储罐,动力泵,管线,计量环节的正确设计配置与安装,是外加剂系统安全运行的前提。坚持定期对系统作清淤、防腐,和冬季科学的抗晶设防措施,是外加剂系统安全运行的保证。堵绝计量失准,是避免外加剂系统发生超掺事故的关键。     

低碳硅锰双相钢制绳用高强度钢丝的力学性能

本研究采用低碳硅锰钢,经双相化热处理和回复处理,在一般生产条件下制成功了不同规格的制绳用双相钢钢丝。钢丝制作过程中无需铅浴处理。钢丝的综合力学性能指标达到和超过GB1178—74规定的1370～1960牛/毫米~2强度级别特级制绳用钢丝的要求,并用达到1960牛/毫米~2强度级别特级要求的Φ0.6毫米双相钢钢丝制成功了6×19—Φ9.3毫米的钢丝绳。