TDI CCD全景航空相机行转移信号产生方法

TDI CCD全景相机照相时需要给TDI CCD施加行转移信号,为了达到相机照相分辨率要求,需保证像速度与电荷转移速度匹配,一般采用固定频率行转移信号或者采用编码器随动产生行转移信号。分析了上述2种方法的不足,提出了以速率陀螺值为基准的行转移信号产生的方法,即根据速率陀螺数据计算分频倍率,依此对高频时钟分频产生行转移信号,并分析了行转移信号的频率偏差对像移的影响。在环境实验室对该方法进行了验证：利用长焦距精密平行光管模拟目标,把相机固定在振动平台上模拟载体的振动环境,相机对靶标成像,分辨率达到62lp／mm。对比了振动平台静止、振动2种情况下相机拍照图像的分辨率,验证了该方法的可行性。     

基于压缩感知的室内场景无线定位算法

The sparse nature of location finding in the spatial domain makes it possible to exploit the Compressive Sensing (CS) theory for wireless location. CS-based location algorithm can largely reduce the number of online measurements while achieving a high level of localization accuracy, which makes the CS-based solution very attractive for indoor positioning. However, CS theory offers exact deterministic recovery of the sparse or compressible signals under two basic restriction conditions of sparsity and incoherence. In order to achieve a good recovery performance of sparse signals, CS-based solution needs to construct an efficient CS model. The model must satisfy the practical application requirements as well as following theoretical restrictions. In this paper, we propose two novel CS-based location solutions based on two different points of view: the CS-based algorithm with raising-dimension pre-processing and the CS-based algorithm with Minor Component Analysis (MCA). Analytical studies and simulations indicate that the proposed novel schemes achieve much higher localization accuracy.     

状态观测器在航空相机中的应用

为了提高航空相机在摆扫方向上的成像分辨率,提出了一种基于状态观测器的加速度反馈控制方法,并对该方法的相位特性以及鲁棒性进行分析研究。首先,对镜筒角速度的测量元件光纤陀螺进行参数标定,采用频域法建立俯角控制系统的数学模型。其次,设计镜筒角加速度状态观测器,并提出了将状态观测器和牛顿预测器相结合的方法,解决了估计算法的相位滞后问题,进一步提高了估计角加速度的响应频带。最后,通过将观测到的角加速度信息构成加速度反馈控制系统,并且应用于某型长焦距倾斜CCD相机的俯角速度控制系统中。实验结果表明:基于状态观测器的加速度反馈控制方法能够显著地提高俯角控制系统的动态响应特性以及稳态精度。当俯角控制系统受到阶跃型的外界扰动时,镜筒的角速度出现了宽度为0.2 s的脉冲型波动,且幅值仅为采用超前-滞后控制方法的1/2。本文所述的控制方法具有较强的鲁棒性,适于工程应用。