全文获取类型
收费全文 | 723篇 |
免费 | 56篇 |
国内免费 | 31篇 |
学科分类
工业技术 | 810篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 31篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 35篇 |
2006年 | 52篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有810条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
32.
33.
为保证可移动着陆器在运动过程中腿足机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器腿足机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动度最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的六足可移动着陆器的设计方案,推导了腿足运动学,分析了落震缓冲性能;其次,通过运动学逆解求得足端迈步轨迹关键点在关节空间内的映射节点,对节点进行三次样条曲线拟合;然后,以节点时间间隔为变量,建立了最优时间-急动度轨迹优化模型;最后,通过多种群遗传算法对该模型全局最优解进行搜索求解。结果表明,可移动着陆器腿足机构具有稳定连续的运动性能,所规划的最优时间-急动度轨迹合理有效,腿足机构运动过程中无较大冲击和振动。 相似文献
34.
随着科学技术的不断进步以及工业建设的不断发展,工业建筑的功能要求日益提高,在工业建筑结构设计中考虑的因素也越来越多,因此需要对工业建筑结构设计进行优化,以确保建筑结构体系的安全性。文章主要对工业建筑结构设计优化方法进行了探讨。 相似文献
35.
郑冬芳刘均庆张胜振盛英陈闯宫晓颐 《炭素技术》2016,(3):24-28
以煤液化残渣为原料,经过纯化、聚合、纺丝得到沥青纤维。对沥青纤维进行稳定化工艺条件研究,并在炭化过程中增加牵伸力。讨论了不同稳定化条件对沥青纤维增重、纤维表面形貌、断面形貌以及力学性能的影响。综合起来,对于直径约20μm的沥青纤维,最佳稳定化工艺条件:280℃,2~4 h,空气流量50 L/h,所得炭纤维断面形貌较为完善、拉伸强度和弹性模量最高。 相似文献
36.
37.
奖杯、气球还有奖金,他们都将属于这场大赛的总冠军,轻松的娱乐性与激烈的对抗性并重,一向是ACM赛事的特色。这也是ACM赛事得以在全球众多同类赛事中脱颖而出,受到大学生们喜爱的主要原因。2005年4月6日,第29届美国计算学会国际大学生编程大赛(ACM-ICPC, ACM International Collegiate Programming Contest) 的全球年度决赛暨颁奖仪式在上海浦东香格里拉饭店隆重举行。今年的ACM-ICPC大赛共有1582个大学参加,有来自29个国家和地区的78支队伍进入决赛。参赛队伍的比赛项目是在使用IBM Power处理器的IBM eServer Blue 相似文献
38.
本文描述了一种基于XML中间件技术实现异构数据库系统之间信息交换的模型。该模型在客户端(或浏览器方)和数据库服务器间利用XML技术构建了一中间件,在此模型中,中间件和数据库服务器之间的通讯是建立在XML信息和JDBC接口之上的。通过JDBC.可以透明地访问异构数据库:借助于基于文本的结构化的XML信息,可以更精确地以一种通用的语言来描述数据库信息。同时,为了更精确地描述XML文件自身结构信息.实现了从DTD到XML Schema的转换。 相似文献
39.
张胜 《水电自动化与大坝监测》2006,(23):104-107
IEC 60870-5-101已经被等同采用为行业标准DL/T 634.5101—2002,成为中国电力系统主流的远动通信协议。但目前对协议的实际应用还存在一些问题。文中结合协议的实现和工程应用中的大量经验,从通信过程、数据格式、时标准确性、冗余通道等几个方面,分析了影响互操作性的根本原因,并针对如何充分利用协议、高效可靠地完成数据通信提出了可行的解决方案。可以全面提升IEC 60870-5-101协议的应用水平。 相似文献
40.
张胜 《数字社区&智能家居》2007,(23)
随着互联网技术的飞速发展,一种新的基于网络的应用程序-Web服务也得到日益广泛的应用,而Web服务合成就是在自治的和异构的现存Web服务基础上被建立起来,本文介绍了一种Web事务处理的模型,可帮助建立高效的Web服务合成,该模型是一种多层的体系结构,我们首先Web事务处理作一般性介绍,其次,对该模型的各个组件分别加以说明,并举例说明其实现(使用扩展的WSDL). 相似文献