基于Spider卷积的三维点云分类与分割网络

针对传统的卷积神经网络（CNN）不能直接处理点云数据，需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格，导致过程复杂且点云识别精度低的问题，提出一种新型的点云分类与分割网络Linked-Spider CNN。首先，在Spider CNN基础上通过增加Spider卷积层数以获取点云深层次特征；其次，引入残差网络的思想在每层Spider卷积增加短连接构成残差块；然后，将每层残差块的输出特征进行拼接融合形成点云特征；最后，使用三层全连接层对点云特征进行分类或者利用多层卷积层对点云特征进行分割。在ModelNet40和ShapeNet Parts数据集上将所提网络与PointNet、PointNet++和Spider CNN等网络进行对比实验，实验结果表明，所提网络可以提高点云的分类精度和分割效果，说明该网络具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。     

造价成本控制在建筑工程预算中的管理

建筑工程是一项复杂的系统工作，其周期长、涉及面广，成本控制难度大。而做好成本控制的关键就在于做好合理科学的工程预算。文章通过分析建筑工程中成本控制和工程预算中存在的问题和不足，提出了相应的对策，供同行参考。     

一种可快速生成虚拟培训系统

本文介绍的虚拟实务培训系统基于有限状态机思想，利用状态跳转的思想简化虚拟培训系统的实现逻辑，并选用FLEX、数据库技术对系统在技术上进行了实现。     

?9m超大筒节锻件的制造

通过优化和控制炼钢、锻造、热处理等热加工工艺过程,成功制造了?9 m超大筒节锻件。锻件水冒口两端和全截面不同取样部位的性能均满足技术条件要求,且各项性能相对较为均匀。     

共享、交流的人性化校园空间设计——淄博市第十七高级中学规划设计方案

学校建筑作为校园文化的物质载体,其建筑与外部空间所形成的空间氛围对学生成长身心健康具有重大意义。另一方面,设计作为物质空间形成与发生的直接催化剂,具有重要作用。该文以淄博市第十七高级中学规划设计方案为例,从总体布局、道路交通组织、景观构筑、建筑形态四方面对校园空间设计进行诠释,以期得到理论与实践的借鉴价值。     

活性炭丁烷工作容量测试方法的比较与探讨

对活性炭丁烷工作容量BWC测试方法的内容作了概述；比较了美国ASTM D5228标准与日本TES T1201标准测试BWC的主要区别；讨论了影响丁烷工作容量测试结果的因素；并提出了测试过程中需注意的问题和建议。     

高强轻质石墨烯泡沫的制备及其应用

介绍了高强轻质石墨烯泡沫的多种制备方法[水热法、冷冻干燥法、自组装法、碳化硅(SiC)外延生长法和化学气相沉积(CVD)法等],综述了其在超级电容器(SC)、锂离子电池、太阳能电池和燃料电池、储氢/甲烷和环境处理中的应用进展。最后对高强轻质石墨烯泡沫的发展前景进行了展望。     

水性丙烯酸酯乳液包膜尿素研究

水性聚合物乳液包膜肥料技术在提高肥料利用率、有效控制农业污染方面发挥重要作用。采用预乳化半连续滴加的种子乳液聚合工艺合成水性丙烯酸酯乳液、高压喷枪喷涂包裹尿素制得包膜尿素;讨论了不同聚合硬软单体质量比、油水质量比、引发剂用量、乳化剂用量对乳液性质及包膜效果的影响,当聚合硬软单体质量比为48.0∶52.0、油水质量比为100∶120、w(引发剂)为0.5%、w(乳化剂)为2.4%时,包膜尿素缓释性较好。     

吊运熔融金属起重机存在问题及对策

辽宁清河特殊钢有限公司发生“418”特大事故后，在全国特种设备制造、使用、检验等行业引起巨大震动。许多同行、专家纷纷在讨论研究，怎样从设备本质安全上防止和杜绝类似事故的发生。在此，针对实际存在的问题，结合理论进行分析研究。