不同分辨率线阵卫星影像联合区域网平差

不同影像联合区域网平差可以提高影像利用率与应急几何处理效率,以达到利用少量控制点对影像进行定位的目的,该文以严格成像模型为基础,将姿轨系统误差描述为时间的二次多项式,通过引入带权虚拟观测值改善法方程状态来克服定向参数之间的相关性,并给出各类观测值的定权方法,推导出区域网平差模型,并对不同分辨率影像进行联合区域网平差。结果表明:控制点个数并非越多越好,对本实验区域而言,采用SPOT-5影像进行几何定位,周边布设4个控制点即可消除大部分系统误差;影像分辨率影响像点坐标量测精度,不同分辨率影像联合平差时可以通过权值设定及增加影像重叠度方法改善几何定位精度。     

基于次锚节点的无线传感器网络改进加权质心定位算法

针对加权质心定位算法（ WCLA）对锚节点数量要求较高和定位精度较低的缺陷,提出一种基于次锚节点的改进加权质心定位算法（ IWCLA-SAN）。该算法在加权因子中引入修正系数,以提高定位精度;同时,将基于粒子群优化（ PSO）的定位算法的未知节点升级为次锚节点,在锚节点数量有限的情况下,以提高定位精度和定位覆盖率。仿真结果表明：该算法能有效提高定位精度和定位覆盖率。     

基于高能效及公平性的移动设备定位算法

通过分析校园师生基于GPS的真实活动轨迹,以及何种算法才最适合具有自私性的移动用户展开合作,提出一种高能效及用户公平定位技术.通过采用代理设备合作思想,提出一种集中式最优算法,在保证固定精度界限和设备公平的基础上,实现移动设备GPS时间平均功率最小化.通过控制退避时间和GPS关闭时间,提出一种分布式准最优算法.最后,基于多种拓扑结构进行全面的仿真实验,验证了算法的高能效性和公平性.     

异构不规则无线传感器网络的定位算法

异构WSN节点在感知对象时由于遮蔽效应引起感测半径不规则,为了解决传播路径上的因障碍物遮挡引起的损耗,先求出传感器节点的感知半径,再利用Fuzzy集中最大最小法求出贴近度;然后选出一定数量满足实际需要的最大的前k个节点构成区域,求出该区域的质心坐标,即为定位坐标,为了降低算法复杂度,提出了近似算法,同时对该算法的定位误差进行了分析;最后与SBL算法进行了比较,实验表明,该算法在不同半径时平均定位率均高于SBL算法,并且定位精度随着样本点个数的增加而增大.     

基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计 

针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。     

基于DV-HOP的无线传感器网络节点定位算法研究

文章研究了基于DV-HOP的定位算法,并分析了算法产生误差的原因。为了提高定位精度,针对DV-HOP的一种经典改进算法LPC,文中对影响定位精度的三个重要参数:锚节点数目、节点数目、节点通信半径,进行了研究并对参数进一步优化。理论分析和仿真结果表明:经参数优化后,算法的定位精度得到了有效的提高。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

一种改进的无线传感器网络节点定位算法

分析了DV-Hop算法定位过程及误差产生原因,提出一种改进的DV-HOP算法。该改进算法不改变DV-Hop算法的定位过程,在平均每跳距离估计、节点位置估计方法等方面进行了改进,并用MATLAB7.0进行了仿真,仿真结果表明,该改进算法可极大地提高节点定位精度,并且不需要增加网络通信量和额外硬件支持。     

帅气十足 多彩极速游戏王

如果你自问是一名游戏高手,曾否察觉到实际按键与游戏反应之间是有一定延迟,或是有感鼠标的定位精度未如理想呢?多彩最近推出了一款名为极速游戏王的有线键鼠套装,它强调键盘鼠标双变速,声称能有助于玩家在激烈的游戏中快人一拍。鼠标DPI可变早已不是什么特别的功能,被冠以游戏王之名的鼠标自然也支持这个功能,虽然与动则就拥有数千DPI的高端游戏鼠标相比,它的1600DPI分辨率只能算一般,但得益于内置了配重模块,它的手感舒适,高速移动稳定准确。     

基于梯度优化的多维尺度节点定位算法

研究了分布式多维尺度分析技术在无线传感器网络节点定位中的应用,重点分析了其定位精度和收敛性能.根据传统的梯度优化算法,引入了最速下降算法作为目标函数的无约束优化方法.该算法采用最速下降法对节点的局部目标函数进行迭代优化.实验结果表明该优化算法比基于SMACOF算法的高斯核加权的dwMDS(G)算法在定位精度上有明显的提高, 并且算法简单,容易实现,是一种实用有效的无线传感器网络节点定位方法.