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无人机地面监控站是实现无人机系统调试及可靠应用的基本保障,其提供的人机交互界面可使无人机在执行任务过程中充分发挥人的主观能动作用.介绍了一种小型无人直升机监控站软件,基于801.11b协议及UDP协议实现无人机与地面监控平台实时通信系统.建立了完备的上下行数据链,基于MFC实现了无人机状态观测、PID参数在线调试、路径规划以及飞行数据保存等功能.为无人机控制调试及稳定应用提供了一个安全可靠的监控平台. 相似文献
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混合P2P环境下有效的查询扩展及其搜索算法 总被引:6,自引:0,他引:6
查询扩展是解决信息获取领域中用词歧义性问题的关键技术,并被广泛应用于搜索引擎中,获得了巨大的成功.然而,由于P2P(peer-to-peer)系统是一个分散的、动态的系统,在P2P环境下进行有效的查询扩展具有一定的挑战性.首先,利用查询与文档的关联关系构建了LEM(local expansion method)查询扩展方法;然后,基于查询与文档用词的直接关联,提出了HEM(history_based expansion method)查询扩展方法.在此基础上,提出了一种基于查询扩展的混合P2P环境下的搜索算法.实验及分析结果表明,查询扩展及其搜索算法能够极大地提高搜索的效果. 相似文献
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波形控制参数对CO2焊飞溅的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在波形控制的CO2焊中控制参数较多,不同的控制参量对焊接飞溅表现出不同的影响规律.在此文利用自行研制的波形控制CO2焊设备,对主要的波形控制参数如短路电流上升速度、燃孤电流值、燃弧电压、送丝速度、短路小电流持续时间、最大短路电流值等对焊接过程飞溅的影响规律进行了较深入的试验研究.实验结果表明,飞溅量对短路最大电流,Imax的变化最为敏感,而短路小电流持续时间t1对飞溅量也有较大的影响,燃弧电流Ig3在一定范围变化时对飞溅的影响不大,短路电流上升速度di/dt对飞溅率的影响较小. 相似文献
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