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31.
针对多电机升降系统受负载扰动等原因升降不平稳的问题,提出了一种基于广义预测和环形耦合策略的控制方法。建立以所有电机作为一个整体的统一受控自回归平均模型,简化了传统控制结构中的参数调整的过程。融合广义预测中的多步预测、滚动优化和反馈修正思想,将同步误差引入二次性能指标函数,使得跟踪误差和同步误差同时在线滚动优化并收敛,获得最优控制输入信号;采用环形耦合同步策略,降低单电机受扰动对其它电机同步性能的影响,提高了多电机连续升降中的鲁棒性。结果表明:能准确跟踪运动轨迹,提高同步跟踪的瞬态性能,使得同步误差趋于0。 相似文献
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塔中油田西部区块目的层奥陶系鹰山组、良里塔格组地层为缝洞型碳酸盐岩储层,裂缝、孔洞发育丰富,目的层钻进过程中钻井液常出现恶性井漏、高含H2S的天然气侵入、阴离子CO_(3)^(2-)/HCO_(3)^(-)污染、井口高套压四个棘手复杂问题。面对单个或多个交叉复杂问题,通过代储钻井液输血型补偿漏失井次、除硫剂+高pH值预防模式、高粘度抗温凝胶段塞封缝堵气技术、CaO+CaCl_(2)中和阴离子模式、井控专家24h驻井把关制度,全过程积极的井控理念均能有效解决现场实际生产问题,具有较强的指导和借鉴意义。 相似文献
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我国大学始终面临场域内外行政权力的双重规训,自由、自治的大学理念尚未成熟,并未形成自治文化的历史传统。受权力本位的文化、制度和认知心理惯习的影响,大学场域的权力格局长期处于。强行政、弱学术”的畸形状态。学术本位的原初权力结构遭受强制与倒置。鉴于此,为实现权力与权利的统一。切实保障学术权利.权力对抗的思维与行为方式亟待改变。须以权利制约权力的方式实现权力冲突的权利转向。 相似文献
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该文通过叙述船舶防污装置油水分离器在WMS—2000型轮机仿真训练器中硬表盘(控制箱)和模型软件的设计和实现过程,说明了物理仿真机中仿真对象的设计过程和实时仿真建模的方法和特点。 相似文献
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40.
国际工程固定单价合同中的工程量清单 总被引:1,自引:0,他引:1
固定单价合同被广泛地运用于国际工程承包,工程量清单是这种承包方式估价、计价体系的灵魂。着重介绍工程量清单的内容、特点和运用。 相似文献